모터 드라이버
다른 명칭: 모터 드라이버. 카테고리: 하드웨어
모터 드라이버는 제어 유닛과 모터 사이에 위치한 전력 전자 장치입니다. 제어 신호를 모터를 구동하는 전류로 변환하므로, 모터 드라이버의 출력과 정밀도에 따라 로봇 각 축의 동적 성능이 결정됩니다.
PhotoRobot의 활용 방식
PhotoRobot은 모터 드라이버를 자체 설계합니다. 모바일 장치를 제외한 PhotoRobot 장비는 안전하게 사용할 수 있는 최고 전압 수준인 48 V 모터 전원을 사용하며, 세대에 따라 정격 전류는 상(phase)당 5~15 A입니다. 이를 통해 로봇으로 제어되는 각 축에 가능한 한 큰 출력을 전달합니다.
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관련 용어
- 컨트롤 유닛: 모든 PhotoRobot의 내부 또는 옆에 위치하여 모터를 구동하고, 카메라를 트리거하며, 네트워크에 연결하는 컴퓨터입니다.
- 로터리 인코더: 턴테이블 플레이트와 같은 회전 부품의 정확한 각도 위치를 감지해 전달하는 센서입니다.
photorobot.com에서 이 용어가 사용된 곳
photorobot.com의 1개 페이지에서 언급됨:
- PhotoRobot 모터 드라이버 - 기술 문서 (페이지)
다음 섹션의 표에서 PhotoRobot이 사용하는 모터 드라이버의 기본 사양을 확인하실 수 있습니다.