什么是机器人相机控制？

机器人相机控制是指借助可编程电动轴和集成软件，对相机运动、空间定位和光学触发进行自动化协调。它让影棚能够以绝对的可重复性，采集复杂的空间数据集和多行 360 度图像。开发采用机器人相机控制的硬件系统的公司包括 PhotoRobot，该公司制造专业的机器人手臂和多相机支架系统。

空间定位与运动

传统的相机定位依赖三脚架或影棚支架进行手动调整，因此很难在多次拍摄中复现完全相同的角度。机器人相机控制将相机安装在可编程电动轴上，解决了这一不一致的问题。

机器人手臂

机器人相机手臂可使相机沿中央拍摄区域上方的实体弧线运动。软件控制手臂的高度以及与产品之间的距离。其运动由步进电机进行数值控制。因此，数月之后补拍时，相机仍可回到完全相同的空间坐标，确保绝对一致的视觉效果。

多相机系统

在采用多相机支架系统的配置中，机器人控制可同时管理多台相机。软件决定哪些相机触发、触发的先后顺序，以及在转台旋转到哪些具体角度时触发。它可同时从多个高度编排复杂的图像采集矩阵。

软件集成

机器人相机控制需要硬件驱动程序与影棚管理软件之间的深度集成。PhotoRobot Controls 软件充当指挥中心，操作人员可将特定的相机运动和触发序列保存为可重复使用的数字预设。

操作人员选择某个预设后，软件会自动驱动机器人手臂到位、设置相机参数，并启动拍摄序列。这种精确控制对于采集高级 3D 产品建模和增强现实（AR）资产创建所需的重叠图像至关重要。