Драйвер на двигател
Известен също като моторен драйвер. Категория: Хардуер
Драйверът на двигател е силовата електроника между управляващия блок и двигателя. Той преобразува управляващите сигнали в токове, които задвижват двигателя, затова мощността и прецизността му определят динамиката на всяка ос на робота.
Как PhotoRobot го използва
PhotoRobot проектира драйверите на двигатели със собствени сили. С изключение на мобилните устройства, машините на компанията използват 48 V захранване на двигателите – най-високото безопасно ниво на напрежение – с номинални токове от 5 до 15 A на фаза в зависимост от поколението, за да осигурят възможно най-голяма мощност на всяка роботизирано управлявана ос.
Вижте на photorobot.com
Свързани термини
- Контролен блок: Компютърът във или до всеки PhotoRobot, който задвижва моторите му, задейства камерите и го свързва с мрежата.
- Ротационен енкодер: сензор, който отчита точната ъглова позиция на въртяща се част, например на плота на въртяща се платформа.
Къде се среща този термин на photorobot.com
Споменава се на 1 страница на photorobot.com:
- Драйвери на двигатели на PhotoRobot – техническа документация (Страница)
Таблицата в следващия раздел показва основните спецификации на драйверите на двигатели, използвани от PhotoRobot.