Gyrrwr modur
Fe’i gelwir hefyd yn yrwyr modur. Categori: Caledwedd
Gyrrwr modur yw’r electroneg pŵer rhwng uned reoli a modur. Mae’n trosi signalau rheoli yn y ceryntau sy’n symud y modur, felly mae ei bŵer a’i fanwl gywirdeb yn pennu dynameg pob echelin robot.
Sut mae PhotoRobot yn ei ddefnyddio
Mae PhotoRobot yn dylunio ei yrwyr modur ei hun yn fewnol. Ac eithrio dyfeisiau symudol, mae ei beiriannau’n defnyddio cyflenwad modur 48 V, y lefel foltedd ddiogel uchaf, gyda cheryntau graddedig o 5 i 15 A fesul cyfnod yn dibynnu ar y genhedlaeth, er mwyn darparu cymaint o bŵer â phosibl i bob echelin a reolir yn robotig.
Gweler ar photorobot.com
Termau cysylltiedig
- Uned reoli: Y cyfrifiadur y tu mewn i bob PhotoRobot neu wrth ei ymyl, sy'n gyrru ei moduron, yn tanio'r camerâu ac yn ei gysylltu â'r rhwydwaith.
- Amgodiwr cylchdro: Synhwyrydd sy’n adrodd union safle onglog rhan sy’n cylchdroi, megis plât bwrdd tro.
Ble mae’r term hwn yn ymddangos ar photorobot.com
Cyfeirir ato ar 1 dudalen o photorobot.com:
- Gyrwyr Modur PhotoRobot - Dogfennaeth Dechnegol (Tudalen)
Mae’r tabl yn yr adran nesaf yn dangos manylebau sylfaenol y gyrwyr modur a ddefnyddir gan PhotoRobot.