درایور موتور
نام‌های دیگر: درایورهای موتور. دسته‌بندی: سخت‌افزار
درایور موتور بخش الکترونیک قدرتی است که میان واحد کنترل و موتور قرار می‌گیرد. این قطعه سیگنال‌های کنترلی را به جریان‌هایی تبدیل می‌کند که موتور را به حرکت درمی‌آورند؛ از این رو توان و دقت آن، دینامیک هر محور ربات را تعیین می‌کند.
PhotoRobot چگونه از آن استفاده می‌کند
PhotoRobot درایورهای موتور خود را در داخل شرکت طراحی می‌کند. به‌جز دستگاه‌های موبایل، ماشین‌های این شرکت از منبع تغذیه موتور 48 V استفاده می‌کنند که بالاترین سطح ولتاژ ایمن است. جریان‌های نامی بسته به نسل دستگاه، از 5 تا 15 A به ازای هر فاز متغیر است تا بیشترین توان ممکن به هر محور کنترل‌شده رباتیک منتقل شود.
مشاهده در photorobot.com
اصطلاحات مرتبط
- واحد کنترل: رایانه‌ای که درون یا کنار هر PhotoRobot قرار دارد، موتورهای آن را به حرکت درمی‌آورد، دوربین‌ها را راه‌اندازی می‌کند و ربات را به شبکه متصل می‌کند.
- انکودر چرخشی: حسگری که موقعیت زاویه‌ای دقیق یک قطعه‌ی دوار، مانند صفحه‌ی میز گردان، را گزارش می‌کند.
جایی که این اصطلاح در photorobot.com آمده است
ذکر شده در 1 صفحه از photorobot.com:
- درایورهای موتور PhotoRobot - مستندات فنی (صفحه)
جدول بخش بعدی، مشخصات پایه درایورهای موتور مورد استفاده در PhotoRobot را نشان می‌دهد.