Driver tal-mutur
Imsejjaħ ukoll drivers tal-mutur. Kategorija: Hardware
Driver tal-mutur huwa l-elettronika tal-qawwa bejn unità ta’ kontroll u mutur. Jikkonverti s-sinjali ta’ kontroll fil-kurrenti li jmexxu l-mutur, u għalhekk il-qawwa u l-preċiżjoni tiegħu jiddeterminaw id-dinamika ta’ kull assi ta’ robot.
Kif PhotoRobot jużah
PhotoRobot jiddisinja d-drivers tal-mutur tiegħu stess internament. Minbarra l-apparati mobbli, il-magni tiegħu jużaw provvista tal-mutur ta’ 48 V, l-ogħla livell sikur ta’ vultaġġ, b’kurrenti nominali minn 5 sa 15 A għal kull fażi skont il-ġenerazzjoni, biex jagħtu kemm jista’ jkun qawwa lil kull assi kkontrollat b’mod robotiku.
Ara fuq photorobot.com
Termini relatati
- Unità tal-kontroll: il-kompjuter ġewwa jew ħdejn kull PhotoRobot li jmexxi l-muturi tiegħu, jattiva l-kameras u jgħaqqadu man-netwerk.
- Rotary encoder: Sensor li jirrapporta l-pożizzjoni angolari eżatta ta’ parti li ddur, bħall-pjanċa ta’ pjattaforma rotanti.
Fejn dan it-terminu jidher fuq photorobot.com
Imsemmi f’1 paġna ta’ photorobot.com:
- Drivers tal-Mutur PhotoRobot - Dokumentazzjoni Teknika (Paġna)
It-tabella fit-taqsima li jmiss turi l-ispeċifikazzjonijiet bażiċi tad-drivers tal-mutur użati minn PhotoRobot.