旋转编码器
又称:正交编码器、二次编码器、绝对式编码器、编码器。类别:硬件
旋转编码器是一种测量轴或转盘角位置的传感器。增量式(正交)编码器在部件转动时对脉冲进行计数,而绝对式编码器无需回参考点即可直接给出位置信息。
PhotoRobot 如何应用
在 PhotoRobot 玻璃转盘转台上,编码器每转约输出 40,000 个脉冲,并以每秒 1000 次的频率进行评估。正因如此,转台在持续运转的同时,仍可在精确的角度拍摄图像(Fast Spin)。绝对式编码器无需校准传感器,即可确定机器各轴的位置。
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相关术语
- 控制单元:安装在每台 PhotoRobot 内部或旁边的计算机,负责驱动电机、触发相机,并将设备连接到网络。
- Fast Spin:PhotoRobot 的拍摄模式,在转台持续旋转过程中拍摄,而无需在每个角度停顿。
- 闪光时长:一次闪光持续的时间;极短的闪光可使运动中的拍摄对象清晰定格。
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- PhotoRobot 控制单元 - 技术文档 (页面)
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再配合能够回读玻璃位置的编码器轮,即可实现精准而快速的运动。 - PhotoRobot Case 850:高度便携的 360 度转台 (视频)
这要归功于这个编码器轮,以及这个具有自动校准功能的光学传感器。