控制单元
又称：机器人控制器、Robot Control Unit、控制器。类别：硬件
控制单元是控制机器人机械运动及其输入输出的嵌入式计算机。在摄影机器人中，它负责定位各轴、在恰当时刻触发相机，并通过网络与控制软件通信。
PhotoRobot 如何应用
PhotoRobot 自主设计控制单元。它们既可内置于 CASE 850 等紧凑型设备中，也可作为外置单元安装在 19" 机架（2U）中。自第 6 代起，控制单元在 ARM 处理器上运行基于 Linux 的实时系统 PhotoRobot OS；目前在用的版本为 G7、M 系列和 CASE 单元。每个单元均内置 Web 服务器，用于更新、维护和监控，仅通过 LAN 连接，并提供数字输入输出、激光和 DMX 控制、安全停止功能以及 API。
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相关术语
- PhotoRobot Locator：用于在本地网络中查找 PhotoRobot 控制单元并打开其网页界面的应用程序。
- 旋转编码器：用于反馈旋转部件（如转盘台面）精确角度位置的传感器。
- 电机驱动器：为机器人电机供电的电子装置，决定各轴的运动速度和精度。
- DMX：一种标准的灯光控制协议，用于远程设置灯光的强度和颜色。
- 激光定位：将激光投射到转台上，指示产品的摆放位置，使其位于旋转中心。
- API（应用程序编程接口）：一种既定接口，一个软件可通过它使用另一个软件的功能或数据。
该术语在 photorobot.com 上的出现位置
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- PhotoRobot 控制单元 - 技术文档 （页面）
云端系统提供 API，便于与客户的其他系统集成；机器人的控制单元同样提供 API，可与第三方系统集成。 - PhotoRobot 网络前提条件与配置 （手册）
请注意，每台 PhotoRobot 均由机械部分和控制单元两部分组成。 - PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact 用户手册 （手册）
a) 360 照片 / 旋转平台设置：b) 360 / 旋转悬挂模式：c) 旋转人台躯干支架：注意：Cube V5 和 Cube V6 的控制单元是独立但不可或缺的组件…… - PhotoRobot 控制系统 - 系统报价概览 （手册）
了解 PhotoRobot 控制单元的各代产品、设备的基本功能以及面向 IT 团队的技术资源。 - PhotoRobot Robotic Turntable 和 Robotic Arm V8 用户指南 （手册）
带 Robotic Arm V8 扩展的 Robotic Turntable 的主要组件之一是控制单元。 - PhotoRobot C850 & C1300 转盘用户指南 （手册）
C 系列摄影转盘系统的主要组件包括：系统控制单元（内置的一体化设备，用于控制 C 系列各模块）、机器人本体（带开放式……的坚固钢制框架） - PhotoRobot SynchroBox - 功能与设置用户指南 （手册）
c) 控制单元通过快门线提前触发相机快门。 - PhotoRobot Virtual Catwalk 首次使用指南 （手册）
请注意，控制单元并不位于 Catwalk 内部。 - PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 用户指南 （手册）
Centerless Table 的控制单元物理安装在专用 PhotoRobot HD 机架内，位于机身框架正面左下层。 - PhotoRobot 系统的首次使用与基本测试 （手册）
注意：如果控制单元的设置不符合要求，请先对其进行设置：在控制单元背面找到手动电压选择器。 - FOMEI LED ROLL - PhotoRobot 用户与 Controls 指南 （手册）
同时，这款轻巧且独立的控制单元便于在户外使用，可安装在高大的灯架上，也适用于一般不易触及的空间。 - PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 用户指南 （手册）
……连接穹顶、背景/环形幕布连接点、驶入式斜坡以及控制单元。 - PhotoRobot MultiCam 与 Centerless Table 安装指南 （手册）
MultiCam 与 Centerless Table 组合安装的主要组件，包括两台设备各自的部件及其控制单元。 - PhotoRobot FRAME 转台装配与用户指南 （手册）
FRAME 机器人由三个主要部分组成：控制单元、机身和摆臂。 - PhotoRobot Robotic Arm V8 安装与使用 （手册）
Robotic Arm V8 的关键组件包括：系统控制单元（用于控制 Robotic Arm 的独立设备）。 - Turning Platform 用户指南 - 标准型、HT / RotoPower （手册）
请注意，控制单元是 Turning Platform 设备中独立但不可或缺的组成部分，负责设备的供电与控制。 - PhotoRobot CASE 850 便携式摄影棚用户指南 （手册）
Case 850 机器人包含哪些配件？850 mm 玻璃板（33,5 英寸）控制单元 带支架的透明背景 用于精确定位产品的十字激光 电源线与数据线 可折叠…… - PhotoRobot 安全信息与说明 （手册）
最新的 G7 控制单元是以下 PhotoRobot 系统中独立但不可或缺的组件：PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform…… - PhotoRobot 地毯式摄影棚（含 Carousel）用户指南 （手册）
……穹顶 (4) 驶入式斜坡 (5) 背景/环形幕布连接点 (6) 19 英寸机架式控制单元 (7) 注：19 英寸机架 (7) 内装有控制单元，其水平安装于…… - PhotoRobot 激光对中与校准指南 （手册）
将 PhotoRobot 连接到网络并接通控制单元和激光盒电源后，请测量安装激光器的转台两侧之间的距离。
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