电机驱动器

又称：电机驱动器。分类：硬件

电机驱动器是位于控制单元与电机之间的功率电子器件。它将控制信号转换为驱动电机运转的电流，因此其功率和精度决定了机器人每个轴的动态性能。

PhotoRobot 如何应用

PhotoRobot 自主设计电机驱动器。除移动设备外，其设备均采用 48 V 电机供电，这是最高的安全电压等级；根据产品代际不同，每相额定电流为 5 至 15 A，可为每个机器人控制轴提供尽可能大的功率。

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  • 控制单元：安装在每台 PhotoRobot 内部或旁边的计算机，负责驱动电机、触发相机，并将设备连接到网络。
  • 旋转编码器：用于反馈旋转部件（如转盘台面）精确角度位置的传感器。

该术语在 photorobot.com 上的出现位置

在 photorobot.com 的 1 个页面中被提及：

  1. PhotoRobot 电机驱动器 - 技术文档 （页面）
    下一部分的表格列出了 PhotoRobot 所用电机驱动器的基本规格。

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