Motor driver (upravljač motora)
Poznat i kao: motor driveri. Kategorija: Hardver
Motor driver (upravljač motora) je energetska elektronika između upravljačke jedinice i motora. Pretvara upravljačke signale u struje koje pokreću motor, pa njegova snaga i preciznost određuju dinamiku svake ose robota.
Kako PhotoRobot koristi ovaj pojam
PhotoRobot svoje motor drivere razvija interno. Osim kod mobilnih uređaja, njegove mašine koriste napajanje motora od 48 V, najviši siguran nivo napona, s nominalnim strujama od 5 do 15 A po fazi, ovisno o generaciji, kako bi svakoj robotski upravljanoj osi isporučile što više snage.
Pogledajte na photorobot.com
Srodni pojmovi
- Kontrolna jedinica: Računar unutar ili pored svakog robota PhotoRobot koji pokreće njegove motore, aktivira kamere i povezuje ga s mrežom.
- Rotacijski enkoder: senzor koji javlja tačan ugaoni položaj rotirajućeg dijela, na primjer ploče okretnog stola.
Gdje se ovaj pojam pojavljuje na photorobot.com
Spomenuto na 1 stranici web-stranice photorobot.com:
- PhotoRobot motor driveri - Tehnička dokumentacija (Stranica)
Tabela u narednom odjeljku prikazuje osnovne specifikacije motor drivera koje koristi PhotoRobot.