Οδηγός κινητήρα (motor driver)

Αναφέρεται επίσης ως οδηγοί κινητήρων (motor drivers). Κατηγορία: Υλικό (Hardware)

Ο οδηγός κινητήρα (motor driver) είναι τα ηλεκτρονικά ισχύος που παρεμβάλλονται μεταξύ μιας μονάδας ελέγχου και ενός κινητήρα. Μετατρέπει τα σήματα ελέγχου στα ρεύματα που κινούν τον κινητήρα, γι' αυτό η ισχύς και η ακρίβειά του καθορίζουν τη δυναμική κάθε άξονα ενός ρομπότ.

Πώς το αξιοποιεί η PhotoRobot

Η PhotoRobot σχεδιάζει εσωτερικά τους δικούς της οδηγούς κινητήρων. Εκτός από τις φορητές συσκευές, τα μηχανήματά της χρησιμοποιούν τροφοδοσία κινητήρα 48 V, δηλαδή το υψηλότερο ασφαλές επίπεδο τάσης, με ονομαστικά ρεύματα από 5 έως 15 A ανά φάση, ανάλογα με τη γενιά, ώστε να αποδίδεται η μέγιστη δυνατή ισχύς σε κάθε ρομποτικά ελεγχόμενο άξονα.

Δείτε στο photorobot.com

  • Μονάδα ελέγχου: Ο υπολογιστής μέσα ή δίπλα σε κάθε PhotoRobot, ο οποίος κινεί τους κινητήρες του, ενεργοποιεί τις κάμερες και το συνδέει στο δίκτυο.
  • Περιστροφικός κωδικοποιητής (encoder): Αισθητήρας που αναφέρει την ακριβή γωνιακή θέση ενός περιστρεφόμενου εξαρτήματος, όπως ο δίσκος ενός περιστρεφόμενου τραπεζιού.

Πού εμφανίζεται ο όρος στο photorobot.com

Αναφέρεται σε 1 σελίδα του photorobot.com:

  1. Οδηγοί κινητήρων PhotoRobot - Τεχνική τεκμηρίωση (Σελίδα)
    Ο πίνακας στην επόμενη ενότητα παρουσιάζει τις βασικές προδιαγραφές των οδηγών κινητήρων που χρησιμοποιεί η PhotoRobot.

Δείτε ολόκληρο το γλωσσάρι A–Z