Mootorijuht
Tuntud ka kui mootorijuhid. Kategooria: Riistvara
Mootorijuht on juhtseadme ja mootori vahel asuv jõuelektroonika. See muudab juhtsignaalid mootorit liigutavateks vooludeks, mistõttu selle võimsus ja täpsus määravad roboti iga telje dünaamika.
Kuidas PhotoRobot seda kasutab
PhotoRobot arendab oma mootorijuhid ise. Välja arvatud mobiilseadmed, kasutavad PhotoRoboti masinad 48 V mootoritoidet, mis on kõrgeim ohutu pingetase, ning sõltuvalt põlvkonnast 5–15 A nominaalvoolu faasi kohta, et anda igale robotjuhitavale teljele võimalikult palju võimsust.
Vaadake veebilehel photorobot.com
Seotud mõisted
- Juhtseade: arvuti iga PhotoRoboti sees või kõrval, mis juhib selle mootoreid, vallandab kaamerad ja ühendab roboti võrku.
- Pöördandur: andur, mis annab teada pöörleva osa, näiteks pöördlaua plaadi täpse nurgaasendi.
Kus see mõiste photorobot.com-il esineb
Mainitud 1 photorobot.com-i lehel:
- PhotoRobot Motor Drivers - Technical Documentation (Leht)
Järgmises jaotises olev tabel näitab PhotoRoboti kasutatavate mootorijuhtide põhispetsifikatsioone.