Upravljač motora
Također poznato i kao motor driver. Kategorija: Hardver
Upravljač motora (motor driver) je energetska elektronika između upravljačke jedinice i motora. Pretvara upravljačke signale u struje koje pokreću motor, pa njegova snaga i preciznost određuju dinamiku svake osi robota.
Kako PhotoRobot to koristi
PhotoRobot upravljače motora razvija interno. Osim kod mobilnih uređaja, njegovi strojevi koriste napajanje motora od 48 V, najvišu sigurnu razinu napona, s nazivnim strujama od 5 do 15 A po fazi, ovisno o generaciji, kako bi svakoj robotski upravljanoj osi isporučili što više snage.
Pogledajte na photorobot.com
Srodni pojmovi
- Upravljačka jedinica: računalo unutar ili uz svaki PhotoRobot koje pokreće njegove motore, aktivira kamere i povezuje ga s mrežom.
- Rotacijski enkoder: senzor koji javlja točan kutni položaj rotirajućeg dijela, na primjer ploče okretnog stola.
Gdje se ovaj pojam pojavljuje na photorobot.com
Spominje se na 1 stranici web-mjesta photorobot.com:
- PhotoRobot upravljači motora – tehnička dokumentacija (stranica)
Tablica u sljedećem odjeljku prikazuje osnovne specifikacije upravljača motora koje koristi PhotoRobot.