Motorvezérlő
Más néven: motorvezérlők (motor driver). Kategória: Hardver
A motorvezérlő (motor driver) a vezérlőegység és a motor között elhelyezkedő teljesítményelektronika. A vezérlőjeleket olyan áramokká alakítja, amelyek mozgatják a motort, ezért teljesítménye és pontossága határozza meg a robot egyes tengelyeinek dinamikáját.
Hogyan használja a PhotoRobot
A PhotoRobot a motorvezérlőit saját fejlesztésben tervezi. A mobil eszközök kivételével a gépek 48 V-os motortápfeszültséget használnak, amely a legmagasabb biztonságos feszültségszint, a névleges áram pedig a generációtól függően fázisonként 5–15 A. Így minden robotvezérelt tengelyhez a lehető legnagyobb teljesítmény jut.
Megtekintés a photorobot.com oldalon
Kapcsolódó fogalmak
- Vezérlőegység: minden PhotoRobot belsejében vagy mellett található számítógép, amely meghajtja a motorokat, kioldja a kamerákat, és csatlakoztatja a berendezést a hálózathoz.
- Forgóadó (enkóder): érzékelő, amely megadja egy forgó alkatrész, például a forgótányér pontos szögpozícióját.
Hol szerepel ez a fogalom a photorobot.com oldalon
Említve a photorobot.com 1 oldalán:
- PhotoRobot motorvezérlők – műszaki dokumentáció (Oldal)
A következő szakasz táblázata a PhotoRobot által használt motorvezérlők alapvető műszaki adatait mutatja be.