モータードライバー
別名：モータードライバ。カテゴリー：ハードウェア
モータードライバーとは、制御ユニットとモーターの間に位置するパワーエレクトロニクスです。制御信号をモーターを動かす電流に変換するため、その出力と精度がロボットの各軸のダイナミクスを左右します。
PhotoRobotでの活用方法
PhotoRobot はモータードライバーを自社で設計しています。モバイル機器を除き、同社の機械には安全上最も高い電圧レベルである 48 V のモーター電源を採用しており、世代に応じて相あたり 5～15 A の定格電流で、ロボット制御される各軸にできる限り大きな出力を供給します。
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関連用語
- コントロールユニット：すべての PhotoRobot の内部または隣に設置され、モーターの駆動、カメラのトリガー、ネットワーク接続を担うコンピューターです。
- ロータリーエンコーダー：ターンテーブルのプレートなど、回転部品の正確な角度位置を検出するセンサーです。
photorobot.comでこの用語が登場する場所
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- PhotoRobot モータードライバー - 技術ドキュメント （ページ）
次のセクションの表では、PhotoRobot が使用しているモータードライバーの基本仕様をご覧いただけます。