コントロールユニット
別名：ロボットコントローラー、Robot Control Unit、コントローラー。カテゴリー：ハードウェア
コントロールユニットとは、ロボットの機械的な動作と入出力を制御する組み込みコンピューターです。撮影ロボットでは、各軸の位置決め、適切なタイミングでのカメラのシャッター制御、ネットワーク経由での制御ソフトウェアとの通信を担います。
PhotoRobotでの活用方法
PhotoRobot は、コントロールユニットを自社で設計しています。CASE 850 などのコンパクトな機器には内蔵され、19 インチラック（2U）の外付けユニットとしても供給されます。第 6 世代以降は、ARM プロセッサー上で Linux ベースのリアルタイム PhotoRobot OS が動作しており、現行バージョンは G7、M シリーズ、CASE ユニットです。各ユニットは、アップデート、サービス、モニタリング用のWebサーバーを内蔵し、LAN のみで接続します。デジタル入出力、レーザーおよび DMX 制御、安全停止機能、API を備えています。
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関連用語
- PhotoRobot Locator：ローカルネットワーク上のPhotoRobotコントロールユニットを検出し、そのWebインターフェースを開くアプリです。
- ロータリーエンコーダー：ターンテーブルのプレートなど、回転部品の正確な角度位置を検出するセンサーです。
- モータードライバー：ロボットのモーターに電力を供給する電子回路で、各軸の動作速度と精度を左右します。
- DMX：照明の標準的な制御プロトコルで、ライトの光量や色を遠隔で設定するために使用します。
- レーザーポジショニング：ターンテーブル上にレーザーを照射し、商品を回転中心に配置するための位置を示します。
- API（アプリケーションプログラミングインターフェース）：あるソフトウェアが、別のソフトウェアの機能やデータを利用するための、定義されたインターフェースです。
photorobot.comでこの用語が登場する場所
photorobot.com の 50 ページで言及されています。関連性の高い上位 20 ページ：
- PhotoRobot コントロールユニット - 技術資料 （ページ）
クラウドシステムにはお客様の他システムと容易に連携できる API が用意されており、ロボットのコントロールユニットにも、サードパーティシステムと連携するための API が備わっています。 - PhotoRobot ネットワーク要件と設定 （マニュアル）
各 PhotoRobot は、機械部分とコントロールユニットの両方で構成されている点にご注意ください。 - PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact ユーザーマニュアル （マニュアル）
a) 360 フォト / ロータリープラットフォームのセットアップ：b) 360 / ロータリーサスペンションモード：c) 回転式マネキントルソーホルダー：注：Cube V5 および Cube V6 のコントロールユニットは、別体でありながら不可欠な構成部品です… - PhotoRobot コントロールシステム - システム提案向け概要 （マニュアル）
PhotoRobot コントロールユニットの各世代、本体の基本機能、IT チーム向けの技術資料をご覧いただけます。 - PhotoRobot Robotic Turntable および Robotic Arm V8 ユーザーガイド （マニュアル）
Robotic Arm V8 拡張を備えた Robotic Turntable の主要コンポーネントの一つがコントロールユニットです。 - PhotoRobot C850 & C1300 ターンテーブル ユーザーガイド （マニュアル）
C-Class フォトターンテーブルシステムの主な構成要素は次のとおりです：システムコントロールユニット（C-Class モジュールを制御する内蔵型の一体デバイス）、ロボット本体（開口部のある頑丈なスチールフレーム… - PhotoRobot SynchroBox - 機能とセットアップ ユーザーガイド （マニュアル）
c) コントロールユニットが、シャッターケーブルを介してあらかじめカメラのシャッターを切ります。 - PhotoRobot Virtual Catwalk 初回使用ガイド （マニュアル）
なお、コントロールユニットは Catwalk の内部には設置されていません。 - PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 ユーザーガイド （マニュアル）
Centerless Table のコントロールユニットは、機械フレーム前面左下の棚にある専用の PhotoRobot HD ラック内に設置されています。 - PhotoRobot システムの初回使用と基本テスト （マニュアル）
注：コントロールユニットの設定が適合していない場合は、まずコントロールユニット背面にある手動電圧セレクターを確認し、設定を行ってください。 - FOMEI LED ROLL - PhotoRobot User and Controls Guide (マニュアル)
一方、軽量で独立したコントロールユニットは、屋外での使用や、背の高いライトスタンドへの取り付け、アクセスしにくい場所での使用にも適しており、手軽にお使いいただけます。 - PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide （マニュアル）
…コネクタードーム、背景／シクロラマ接続ポイント、ドライブアップランプ、およびコントロールユニット。 - PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide （マニュアル）
Centerless Table を組み合わせた MultiCam の設置における主な構成部品には、両デバイスの部品とそれぞれのコントロールユニットが含まれます。 - PhotoRobot Frame Turntable Assembly & User Guide （マニュアル）
FRAME ロボットは、コントロールユニット、本体、スイングアームの三つの主要コンポーネントで構成されています。 - PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage （マニュアル）
Robotic Arm V8 の主要コンポーネントは次のとおりです。システムのコントロールユニット（Robotic Arm を制御する独立したデバイス）。 - Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower （マニュアル）
コントロールユニットは Turning Platform 本体とは別体ですが、不可欠な構成部品であり、デバイスの電源投入と制御を担います。 - PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide （マニュアル）
Case 850 ロボットの付属品は？ 850 mm ガラスプレート（33,5インチ） コントロールユニット ホルダー付き透明バックグラウンド 商品を正確に配置するためのクロスレーザー 電源ケーブルおよびデータケーブル 折りたたみ式… - PhotoRobot Safety Information & Instructions （マニュアル）
最新のコントロールユニット G7 は、次の PhotoRobot システムに不可欠な別体のコンポーネントです。PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform… - PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide （マニュアル）
…ドーム（4） ドライブアップランプ（5） 背景／シクロラマ接続ポイント（6） 19インチラックコントロールユニット（7） 注：19インチラック（7）にはコントロールユニットが収納されており、水平に設置されます… - PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide （マニュアル）
PhotoRobot をネットワークに接続し、コントロールユニットとレーザーボックスの電源を入れたら、レーザーが取り付けられているテーブルの両側間の距離を測定します。
…ほか30ページ。