Motora draiveris
Sastopams arī kā motoru draiveri. Kategorija: Aparatūra
Motora draiveris ir jaudas elektronika starp vadības bloku un motoru. Tas pārveido vadības signālus strāvās, kas darbina motoru, tāpēc tā jauda un precizitāte nosaka katras robota ass dinamiku.
Kā PhotoRobot to izmanto
PhotoRobot motoru draiverus izstrādā pats. Izņemot mobilās ierīces, tā iekārtās tiek izmantota 48 V motora barošana – augstākais drošais sprieguma līmenis – ar nominālo strāvu no 5 līdz 15 A uz fāzi atkarībā no paaudzes, lai katrai robotizēti vadāmai asij nodrošinātu pēc iespējas lielāku jaudu.
Skatiet vietnē photorobot.com
Saistītie termini
- Vadības bloks: dators katra PhotoRobot iekšpusē vai tam blakus, kas darbina tā motorus, aktivizē kameras un pieslēdz iekārtu tīklam.
- Rotācijas enkoderis: sensors, kas nosaka rotējošas daļas, piemēram, griežamā galda plāksnes, precīzu leņķisko pozīciju.
Kur šis termins parādās vietnē photorobot.com
Minēts 1 photorobot.com lapā:
- PhotoRobot motoru draiveri – tehniskā dokumentācija (lapa)
Tabulā nākamajā sadaļā ir norādītas PhotoRobot izmantoto motoru draiveru pamatspecifikācijas.