Motordriver
Ook bekend als motordrivers. Categorie: Hardware
Een motordriver is de vermogenselektronica tussen een besturingseenheid en een motor. Hij zet stuursignalen om in de stromen die de motor aandrijven. Het vermogen en de precisie van de driver bepalen daarom de dynamiek van elke as van een robot.
Zo gebruikt PhotoRobot het
PhotoRobot ontwerpt zijn motordrivers zelf. Met uitzondering van mobiele apparaten gebruiken de machines een motorvoeding van 48 V, het hoogste veilige spanningsniveau, met nominale stromen van 5 tot 15 A per fase, afhankelijk van de generatie, om zoveel mogelijk vermogen aan elke robotgestuurde as te leveren.
Bekijk op photorobot.com
Gerelateerde begrippen
- Besturingseenheid: de computer in of naast elke PhotoRobot die de motoren aanstuurt, camera’s activeert en het apparaat met het netwerk verbindt.
- Rotatie-encoder: sensor die de exacte hoekpositie van een draaiend onderdeel meet, zoals een draaitafelplateau.
Waar deze term voorkomt op photorobot.com
Vermeld op 1 pagina van photorobot.com:
- PhotoRobot-motordrivers - Technische documentatie (Pagina)
De tabel in de volgende sectie toont de basisspecificaties van de door PhotoRobot gebruikte motordrivers.