Driver de motor
Cunoscut și ca drivere de motor. Categorie: Hardware
Driverul de motor este electronica de putere dintre unitatea de control și motor. Acesta convertește semnalele de control în curenții care pun motorul în mișcare, astfel încât puterea și precizia sa determină dinamica fiecărei axe a unui robot.
Cum utilizează PhotoRobot acest format
PhotoRobot își proiectează driverele de motor în regie proprie. Cu excepția dispozitivelor mobile, echipamentele sale folosesc o alimentare a motoarelor de 48 V, cel mai ridicat nivel de tensiune sigur, cu curenți nominali de 5 până la 15 A pe fază, în funcție de generație, pentru a livra cât mai multă putere fiecărei axe controlate robotizat.
Vedeți pe photorobot.com
Termeni asociați
- Unitate de control: computerul din interiorul sau de lângă fiecare PhotoRobot, care acționează motoarele, declanșează camerele și îl conectează la rețea.
- Encoder rotativ: senzor care raportează poziția unghiulară exactă a unei piese rotative, cum ar fi platoul unei mese rotative.
Unde apare acest termen pe photorobot.com
Menționat pe 1 pagină de pe photorobot.com:
- Drivere de motor PhotoRobot - Documentație tehnică (Pagină)
Tabelul din secțiunea următoare prezintă specificațiile de bază ale driverelor de motor utilizate de PhotoRobot.