Драйвер двигателя
Также: драйверы двигателей. Категория: Оборудование
Драйвер двигателя – это силовая электроника между блоком управления и двигателем. Он преобразует управляющие сигналы в токи, приводящие двигатель в движение, поэтому его мощность и точность определяют динамику каждой оси робота.
Как это применяет PhotoRobot
PhotoRobot разрабатывает драйверы двигателей самостоятельно. За исключением мобильных устройств, в его машинах используется питание двигателей напряжением 48 В – максимальным безопасным уровнем – с номинальными токами от 5 до 15 А на фазу в зависимости от поколения, чтобы подвести к каждой оси с роботизированным управлением как можно больше мощности.
Смотрите на photorobot.com
Связанные термины
- Блок управления: компьютер внутри каждого робота PhotoRobot или рядом с ним, который приводит в движение двигатели, запускает камеры и подключает робота к сети.
- Поворотный энкодер: датчик, определяющий точное угловое положение вращающейся детали, например платформы поворотного стола.
Где этот термин встречается на photorobot.com
Упоминается на 1 странице photorobot.com:
- Драйверы двигателей PhotoRobot – техническая документация (страница)
В таблице в следующем разделе приведены основные характеристики драйверов двигателей, используемых в PhotoRobot.