PhotoRobot PINK – medicinski robot fotograf

Spoznajte PINK, medicinskega robota fotografa

PINK je prototip medicinskega robota fotografa, namenjen optimizaciji fotografiranja pacientov v kliničnem okolju. Predstavljajte si ga kot visokotehnološko fotokabino, ki se zažene s skeniranjem začetne črtne kode. Ima vgrajene kamere, avtomatsko osvetlitev in programsko opremo za avtomatizacijo fotografiranja, ki slike samodejno obdela in dostavi v interne sisteme klinike.

Rešitev ni namenjena le temu, da bi bilo pridobivanje visokokakovostnih 3D slik pacientov enostavnejše. Poleg tega naj bi celoten postopek fotografiranja naredila udobnejši ter pomagala zmanjšati ročne postopke, ki zahtevajo veliko časa in človeških virov. Naprava ima tudi vgrajen dodatni zaslon za videokonference med pacientom in zdravnikom na daljavo.

Ta 100-odstotno prilagojena rešitev je plod sodelovanja med podjetjem PhotoRobot in Mario João Cardoso iz Fundacije Champalimaud. Trenutno je na voljo na Portugalskem, Poljskem, v Italiji in Izraelu ter je del širše klinične študije. Berite naprej in izvedite več: od tehnologije, ki stoji za PINK, do njegove uvedbe v projektu CINDERELLA.

‍

‍

‍

Samodejna izdelava 3D slik

PhotoRobot je PINK zasnoval kot 100-odstotno prilagojenega medicinskega robota za fotografiranje za klinike in zdravstvene domove. Prototipna naprava deluje kot enostavno uporabljiv sistem, podoben fotokabini, ki samodejno zajame visokokakovostne 3D slike pacientov. Optimizirati naj bi postopke fotografiranja in odpraviti potrebo po strokovnih medicinskih fotografih in urejanju slik.

Sistem ima vgrajen profesionalni fotoaparat, osvetljeno ozadje z avtomatsko osvetlitvijo in notranji video zaslon. Pri izdelavi uporablja enako izjemno odporno in robustno strojno opremo, vodeno z avtomatizacijo, kot jo imajo sistemi PhotoRobot.

PINK ima poleg tega izjemno preprosto upravljanje s preglednim uporabniškim vmesnikom in integracijo bralnika črtnih kod. Sistem zdravstvenim delavcem omogoča, da celoten postopek fotografiranja izvedejo že s skeniranjem črtne kode pacienta. Osebje pacienta le usmeri v vidno polje kamere, robot pa posname fotografije v potrebnih položajih.

Programska oprema vodi sistem pri zajemanju slik pod vnaprej programiranimi koti ter pri samodejni naknadni obdelavi in dostavi slik. Tako so vse zahtevne operacije povsem skrite, uporaba naprave pa je brez truda. Zato so zahteve glede usposabljanja uporabnikov in operativni stroški minimalni, klinikam pa omogočajo boljšo razporeditev časa in virov.

‍

‍

‍

Izjemno preprosto upravljanje v načinu Kiosk mode

Načini Kiosk mode v programski opremi PhotoRobot odpravljajo zahtevno učenje in uvajanje kompleksne, panožno specifične programske opreme za upravljanje. Ti načini uporabljajo vnaprej programirljive nastavitve, ki poenostavijo upravljanje naprave, in so alternativa ročni konfiguraciji strojne opreme, kamere in zaporedij. Tradicionalni upravljalni vmesnik nadomestijo z vmesnikom brez vsake zapletenosti, prilagoditi pa jih je mogoče različnim primerom uporabe.

Načine Kiosk mode, kot je tisti za PINK, običajno konfigurira tehnik ali vodja projekta. Prilagodi lahko tudi različne kioske za različne aplikacije in postopke. To zajema vse operacije, ki tečejo v ozadju, od zajema do nastavitev osvetlitve, naknadne obdelave slik in dostave. Programska oprema jih združi in poveže s preprostim ukaznim vmesnikom, ki je dostopen ob zagonu sistema v shranjenem kiosku.

PINK na primer zagotavlja upravljalni sistem z izjemno preprostim uporabniškim vmesnikom na računalniku Apple iMac. Prijava v sistem ga samodejno zažene v načinu Kiosk mode in prikaže prilagojen začetni zaslon. Tu naprava ob skeniranju črtne kode pacienta samodejno in v ozadju izvede vnaprej programirane procese. Programska oprema celo dostavi naknadno obdelane slike v interne sisteme klinike, vse brez človeškega posredovanja.

‍

‍

‍

Vgrajen profesionalni fotoaparat, objektiv in luči

Za visokokakovostne fotografije PINK vključuje fotografsko opremo znamke Canon in vgrajen sistem osvetlitve. Profesionalni fotoaparat in objektiv omogočata samodejno daljinsko zajemanje ter sta nameščena v notranjosti kabine. Poseben nosilni sistem lahko fotoaparat samodejno premika navzgor ali navzdol po navpični osi. Vgrajena osvetlitev nato osvetljuje motiv od zadaj, kar zagotavlja čisto belo ozadje na fotografijah. To olajša samodejno poobdelavo slik, hkrati pa zagotavlja, da so fotografije primerne za številne načine uporabe.

‍

‍

‍

Samodejna poobdelava fotografij

Avtomatizacija poobdelave fotografij je prav tako sestavni del DNK podjetja PhotoRobot in temeljni del sistema PINK. Programske operacije tako takoj po zajemu samodejno odstranijo ozadje s fotografij, poobdelajo slike in dostavijo datoteke. Vse poteka v skladu z internimi zahtevami klinike in samodejno, zahvaljujoč vnaprej programirljivim nastavitvam poobdelave. Nastavitve obsegajo od osnovnih do naprednih operacij in jih je mogoče konfigurirati ob namestitvi ali jih lahko prilagodi tehnik. Tako ponovljivi postopki postanejo „nastavite enkrat in pozabite“, sistem pa se lažje prilagaja uporabnikom z različnimi ravnmi znanja.

‍

‍

‍

Vgrajen monitor Apple Studio Display

V notranjosti fotokabine je monitor Apple Studio Display z vgrajenim mikrofonom in kakovostnimi zvočniki. Ima 27-palčni zaslon Retina 5K, zelo napreden zvok in kamero s 12-megapikselnim ultraširokokotnim senzorjem. Vse to skupaj omogoča enostavno videokonferenco med pacientom in zdravnikom na daljavo. Zaslon med klicem prikazuje veliko sliko zdravnika, poleg tega pa tudi kakovostno sliko pacienta, pri čemer kamera ostri na njegov obraz.

‍

‍

‍

Enostavno vzdrževanje, dolgotrajna vzdržljivost

Kot vse naprave PhotoRobot je tudi PINK izdelan le z najkakovostnejšo obdelavo in komponentami. Cilj je namreč dolgoročna vzdržljivost pri intenzivni uporabi. Zato je vsak del naprave zelo odporen proti obrabi. Vse površine so izjemno enostavne za čiščenje, kabli in tehnične komponente pa so skriti v napravi. To zagotavlja največjo zaščito vse vgrajene opreme, od fotoaparata in sistema osvetlitve do sekundarnega notranjega monitorja na nosilcu VESA. Vse te komponente je zaradi kakovostne izdelave enostavno vzdrževati, ko bo čas za to, pa tudi servisirati.

‍

‍

‍

Uvedba v projektu CINDERELLA

Maria João Cardoso je koordinatorica kirurške ekipe Enote za dojke pri fundaciji Champalimaud in koordinatorica projekta Cinderella. Cilj projekta Cinderella je predlagati način za optimizacijo napovedi estetskih rezultatov rekonstruktivne operacije raka dojke. S tem želijo izboljšati zadovoljstvo žensk z lastno telesno podobo po operaciji.

Rešitev naj bi pacientkam pomagala, da si pred posegom lažje predstavljajo možnosti in so bolj prepričane v izbiro med več možnostmi zdravljenja. Poleg tega naj bi metoda vodila k večjemu zadovoljstvu po operaciji, saj pomaga oblikovati bolj realistična pričakovanja pred posegom.

V ta namen projekt predlaga kombinacijo fotografske tehnologije in programske opreme z umetno inteligenco za avtomatizacijo in izboljšanje ocenjevanja in napovedovanja. PhotoRobot ima pri tem vlogo poenostavitve, pospešitve in avtomatizacije ponovljivih fotografskih postopkov. Avtomatizacija prav tako zagotavlja minimalne zahteve glede usposabljanja uporabnikov ter zmanjšuje zamudna ročna opravila, ki zahtevajo veliko virov.

Visokokakovostne 3D slike, ki jih ustvari PhotoRobot, so nato primerne za uporabo s programsko opremo z umetno inteligenco, v tem primeru BCCT.core. Ta umetna inteligenca (jo razvijata Maria João Cardoso in Jaime Cardoso z inštituta INESC TDC v Portu) pomaga pri tako imenovanem objektivnem ocenjevanju. Algoritem je povezan s spletno zdravstveno platformo (CANKADO) z informacijami o vseh možnih vrstah operacij in vprašalniki o kakovosti. Poleg tega se poveže tudi z repozitoriji slik več centrov, ki uporabljajo CANKADO, da umetni inteligenci pomaga samodejno razvrščati rezultate različnih operacij.

‍

‍

‍

Slike, optimizirane za objektivno ocenjevanje

Tako imenovano objektivno ocenjevanje vključuje zajem številnih fotografij pacientke ali pacienta za merjenje razdalj, primerjavo simetrije ipd. Te fotografije nato običajno ocenjuje strokovnjak, ki ni vključen v zdravljenje. Zaradi izogibanja pristranskosti je zaželeno tudi, da oceno poda več strani.

Za to so običajno potrebne visokokakovostne digitalne fotografije, na podlagi katerih lahko zdravstveni delavci na zaslonu opravijo meritve. V okviru projekta Cinderella pa bo del te objektivne ocene prevzela umetna inteligenca. Samodejno bo razvrščala estetsko kakovost kirurških rezultatov, njena natančnost pa bo enaka natančnosti skupine strokovnjakov.

Programska oprema se za to uči na 3D slikah, ki jih samodejno ustvarja PhotoRobot. Programska oprema PhotoRobot samodejno izvede tudi poprodukcijo, s katero slike prilagodi za analizo z umetno inteligenco in za notranje sisteme: odstranitev ozadja, naknadna obdelava in samodejna dostava.

Algoritem BCCT.core nato lahko hkrati analizira in primerja na tisoče fotografij pred operacijo in po njej. To algoritmu pomaga izboljšati samodejno vrednotenje in v 99 % primerov razlikovati med zelo slabimi in zelo dobrimi kirurškimi rezultati. Pri vmesnih primerih pa so ocene še vedno manj natančne.

‍

‍

‍

Kaj bo vključevala avtomatizacija vašega fotografiranja?

Robote za fotografiranje po meri, kot je PINK, razvijamo za izjemno redke primere, v katerih obstoječa tehnologija PhotoRobot ne more zadostiti poslovnim potrebam. Sicer pa lahko en robot ali kombinacija robotov običajno izpolni zahteve katere koli panoge, projekta ali uporabe. Od fotografiranja za e-trgovino do akademskih, medicinskih in znanstvenih fotografskih robotov – sistem PhotoRobot je izrazito modularen in se prilagodi vsem posebnim zahtevam.

Vas zanima, kako deluje v praksi? Pišite nam in zahtevajte predstavitev po meri, zasnovano okoli izzivov, ki jih mora rešiti vaše podjetje. Tehniki PhotoRobot bodo ocenili, kakšno raven avtomatizacije fotografiranja potrebujete, in predlagali rešitev, prilagojeno vašemu poslovanju. To vključuje vse od strojne opreme do programske opreme, kamer, opreme, zahtevanih izhodnih datotek ter podrobne dokumentacije integracije in produkcije.