Motordriver
Også kendt som motordrivere. Kategori: Hardware
En motordriver er effektelektronikken mellem en styreenhed og en motor. Den omsætter styresignaler til de strømme, der får motoren til at bevæge sig, så dens effekt og præcision bestemmer dynamikken i hver akse på en robot.
Sådan bruger PhotoRobot det
PhotoRobot udvikler sine motordrivere internt. Bortset fra mobile enheder bruger maskinerne en motorforsyning på 48 V, som er det højeste sikre spændingsniveau, med nominelle strømme på 5 til 15 A pr. fase afhængigt af generationen, så hver robotstyret akse får så meget effekt som muligt.
Se på photorobot.com
Relaterede begreber
- Styreenhed: Computeren i eller ved siden af hver PhotoRobot, som driver motorerne, udløser kameraerne og forbinder robotten til netværket.
- Rotationsencoder: En sensor, der angiver den nøjagtige vinkelposition for en roterende del, f.eks. en drejeskive.
Hvor begrebet optræder på photorobot.com
Nævnt på 1 side på photorobot.com:
- PhotoRobot-motordrivere – teknisk dokumentation (Side)
Tabellen i næste afsnit viser de grundlæggende specifikationer for de motordrivere, som PhotoRobot bruger.