Variateur de moteur
Également appelé variateurs de moteur. Catégorie : Matériel
Un variateur de moteur est l’électronique de puissance située entre une unité de commande et un moteur. Il convertit les signaux de commande en courants qui font fonctionner le moteur ; sa puissance et sa précision déterminent donc la dynamique de chaque axe d’un robot.
Comment PhotoRobot l’utilise
PhotoRobot conçoit ses variateurs de moteur en interne. À l’exception des appareils mobiles, ses machines utilisent une alimentation moteur de 48 V, le niveau de tension sûr le plus élevé, avec des courants nominaux de 5 à 15 A par phase selon la génération, afin de fournir un maximum de puissance à chaque axe à commande robotisée.
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Termes associés
- Unité de commande : l’ordinateur intégré à chaque PhotoRobot, ou placé à côté, qui pilote ses moteurs, déclenche les appareils photo et le connecte au réseau.
- Codeur rotatif : capteur qui indique la position angulaire exacte d’une pièce en rotation, comme le plateau d’un plateau tournant.
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- Variateurs de moteur PhotoRobot - Documentation technique (Page)
Le tableau de la section suivante présente les spécifications de base des variateurs de moteur utilisés par PhotoRobot.