Unité de commande
Également appelée contrôleur de robot, Robot Control Unit, contrôleur. Catégorie : Matériel
Une unité de commande est l’ordinateur embarqué qui pilote les mouvements mécaniques d’un robot ainsi que ses entrées et sorties. Dans un robot de photographie, elle positionne les axes, déclenche l’appareil photo au bon moment et communique avec le logiciel de pilotage via le réseau.
Comment PhotoRobot l’utilise
PhotoRobot conçoit ses unités de commande en interne. Elles sont intégrées aux machines compactes, comme le CASE 850, ou fournies sous forme d’unités externes en rack 19" (2U). Depuis la génération 6, elles exécutent PhotoRobot OS, un système temps réel basé sur Linux, sur un processeur ARM ; les versions actuellement actives sont la G7, la série M et l’unité CASE. Chaque unité dispose d’un serveur web intégré pour les mises à jour, la maintenance et la surveillance, se connecte uniquement via LAN et offre des entrées et sorties numériques, une commande laser et DMX, un arrêt de sécurité et une API.
À découvrir sur photorobot.com
Termes associés
- PhotoRobot Locator : application qui détecte les unités de contrôle PhotoRobot sur le réseau local et ouvre leur interface web.
- Codeur rotatif : capteur qui indique la position angulaire exacte d’une pièce en rotation, comme le plateau d’un plateau tournant.
- Driver moteur : électronique qui alimente les moteurs d’un robot ; elle détermine la vitesse et la précision de déplacement de chaque axe.
- DMX : protocole de contrôle standard pour l’éclairage, utilisé pour régler à distance l’intensité et la couleur des lumières.
- Positionnement laser : lasers projetés sur le plateau tournant, qui indiquent où placer un produit pour qu’il se trouve au centre de rotation.
- API (application programming interface) : interface définie permettant à un logiciel d’utiliser les fonctions ou les données d’un autre.
Où ce terme apparaît sur photorobot.com
Mentionnée sur 50 pages de photorobot.com. Les 20 plus pertinentes :
- PhotoRobot Control Units - Technical Documentation (Page)
Le système cloud dispose d’une API pour s’intégrer facilement aux autres systèmes du client, et l’unité de commande du robot offre également une API pour l’intégration avec des systèmes tiers. - PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration (Manuel)
Notez que chaque PhotoRobot se compose à la fois d’une partie mécanique et d’une unité de commande. - PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact User Manual (Manuel)
a) Configuration photo 360 / plateforme rotative : b) Mode suspension 360 / rotatif : c) Support de buste de mannequin rotatif : Remarque : l’unité de commande des Cube V5 et Cube V6 est un composant distinct mais indissociable de… - PhotoRobot Control System - Overview for System Offers (Manuel)
Découvrez les différentes générations de l’unité de commande PhotoRobot, les fonctionnalités de base de l’appareil et les ressources techniques destinées aux équipes IT. - PhotoRobot Robotic Turntable and Robotic Arm V8 User Guide (Manuel)
L’un des principaux composants du Robotic Turntable avec extension Robotic Arm V8 est l’unité de commande. - PhotoRobot C850 & C1300 Turntable User Guide (Manuel)
Les principaux composants des systèmes de plateau tournant photo de la gamme C sont les suivants : l’unité de commande du système (dispositif intégré qui pilote les modules de la gamme C), le corps du robot (robuste châssis en acier avec un… - PhotoRobot SynchroBox - Functionality & Setup User Guide (Manuel)
c) L’unité de commande déclenche l’obturateur de l’appareil photo à l’avance via le câble de déclenchement. - PhotoRobot Virtual Catwalk First Use Guide (Manuel)
Notez que l’unité de commande ne se trouve pas à l’intérieur du Catwalk. - PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 User Guide (Manuel)
L’unité de commande du Centerless Table est installée physiquement dans le rack PhotoRobot HD dédié, sur l’étagère avant inférieure gauche du châssis de la machine. - First Use & Basic Testing of PhotoRobot Systems (Manuel)
Remarque : si la configuration de l’unité de commande n’est pas conforme, commencez par la régler en repérant le sélecteur de tension manuel à l’arrière de l’unité de commande. - FOMEI LED ROLL - PhotoRobot User and Controls Guide (manuel)
Par ailleurs, l’unité de contrôle séparée et légère facilite l’utilisation en extérieur, montée sur de grands pieds d’éclairage, ou plus généralement dans des espaces difficiles d’accès. - PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide (Manuel)
…dôme de raccordement, points de fixation du fond / cyclorama, rampes d’accès et l’unité de commande. - PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide (Manuel)
Les principaux composants d’une installation MultiCam avec Centerless Table comprennent les pièces des deux dispositifs, ainsi que leurs unités de commande. - PhotoRobot Frame Turntable Assembly & User Guide (Manuel)
Le robot FRAME se compose de trois éléments principaux : l’unité de commande, le corps de la machine et le bras oscillant. - PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage (Manuel)
Les composants clés du Robotic Arm V8 comprennent : l’unité de commande du système (un appareil séparé pour piloter le Robotic Arm). - Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower (Manuel)
Notez que l’unité de commande est un élément distinct mais indissociable de la machine Turning Platform : elle alimente l’appareil et en assure le contrôle. - PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide (Manuel)
Que contient le robot Case 850 ? Plateau en verre de 850 mm (33,5 pouces) Unité de commande Fond transparent avec supports Laser en croix pour un positionnement précis du produit Câbles d’alimentation et de données Pliable… - PhotoRobot Safety Information & Instructions (Manuel)
La dernière unité de commande G7 est un composant distinct mais indissociable des systèmes PhotoRobot suivants : PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform… - PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide (Manuel)
…dôme (4) Rampes d’accès (5) Points de fixation du fond / cyclorama (6) Unité de commande en rack 19 pouces (7) Remarque : le rack 19 pouces (7) abrite l’unité de commande, installée horizontalement dans un… - PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide (Manuel)
Après avoir connecté PhotoRobot au réseau et mis sous tension l’unité de commande et le boîtier laser, mesurez la distance entre les deux côtés de la table sur lesquels le laser est monté.
…et 30 autres pages.