Variklio tvarkyklė
Taip pat vadinama variklių tvarkyklėmis. Kategorija: Aparatinė įranga
Variklio tvarkyklė yra galios elektronika tarp valdymo bloko ir variklio. Ji paverčia valdymo signalus srovėmis, judinančiomis variklį, todėl jos galia ir tikslumas lemia kiekvienos roboto ašies dinamiką.
Kaip tai naudoja PhotoRobot
PhotoRobot variklių tvarkykles kuria savo jėgomis. Išskyrus mobiliuosius įrenginius, PhotoRobot įrenginiuose naudojamas 48 V variklių maitinimas – aukščiausias saugus įtampos lygis, o nominalioji srovė priklausomai nuo kartos siekia nuo 5 iki 15 A vienoje fazėje, kad kiekviena robotizuotai valdoma ašis gautų kuo daugiau galios.
Žr. photorobot.com
Susiję terminai
- Valdymo blokas: kompiuteris kiekvieno PhotoRobot viduje arba šalia jo, kuris valdo variklius, paleidžia fotoaparatus ir jungia įrenginį prie tinklo.
- Sukamasis enkoderis: jutiklis, nurodantis tikslią besisukančios dalies, pavyzdžiui, sukamosios platformos plokštės, kampinę padėtį.
Kur šis terminas minimas photorobot.com
Paminėta 1 photorobot.com puslapyje:
- PhotoRobot variklių tvarkyklės – techninė dokumentacija (puslapis)
Kitame skyriuje pateiktoje lentelėje rodomos PhotoRobot naudojamų variklių tvarkyklių pagrindinės specifikacijos.