Driver de motor
Também conhecido como drivers de motor. Categoria: Hardware
Um driver de motor é a eletrônica de potência entre uma unidade de controle e um motor. Ele converte sinais de controle nas correntes que movimentam o motor, de modo que sua potência e precisão determinam a dinâmica de cada eixo de um robô.
Como a PhotoRobot utiliza
A PhotoRobot desenvolve seus drivers de motor internamente. Com exceção dos dispositivos móveis, suas máquinas utilizam alimentação de motor de 48 V, o nível de tensão seguro mais alto, com correntes nominais de 5 a 15 A por fase, conforme a geração, para fornecer a máxima potência possível a cada eixo controlado roboticamente.
Veja em photorobot.com
Termos relacionados
- Unidade de controle: o computador dentro ou ao lado de cada PhotoRobot, que aciona seus motores, dispara as câmeras e o conecta à rede.
- Encoder rotativo: sensor que informa a posição angular exata de uma peça giratória, como o prato de uma mesa giratória.
Onde este termo aparece em photorobot.com
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- Drivers de motor PhotoRobot - Documentação técnica (Página)
A tabela na próxima seção mostra as especificações básicas dos drivers de motor utilizados pela PhotoRobot.