Motor sürücü
Diğer adıyla motor sürücüler. Kategori: Donanım
Motor sürücü, bir kontrol ünitesi ile motor arasında yer alan güç elektroniğidir. Kontrol sinyallerini motoru hareket ettiren akımlara dönüştürür; bu nedenle gücü ve hassasiyeti, bir robotun her bir ekseninin dinamiklerini belirler.
PhotoRobot bunu nasıl kullanır?
PhotoRobot, motor sürücülerini kendi bünyesinde tasarlar. Mobil cihazlar dışında, makineleri en yüksek güvenli gerilim seviyesi olan 48 V motor beslemesi kullanır; nominal akımlar nesle bağlı olarak faz başına 5 ila 15 A arasındadır. Böylece robotik olarak kontrol edilen her eksene mümkün olan en yüksek güç aktarılır.
photorobot.com'da görün
İlgili terimler
- Kontrol ünitesi: Her PhotoRobot'un içinde veya yanında bulunan; motorlarını çalıştıran, kameraları tetikleyen ve robotu ağa bağlayan bilgisayar.
- Döner enkoder: Döner tabla plakası gibi dönen bir parçanın tam açısal konumunu bildiren sensör.
Bu terim photorobot.com'da nerede geçiyor?
photorobot.com üzerinde 1 sayfada geçmektedir:
- PhotoRobot Motor Sürücüleri - Teknik Dokümantasyon (Sayfa)
Bir sonraki bölümdeki tabloda, PhotoRobot tarafından kullanılan motor sürücülerin temel teknik özellikleri yer almaktadır.