Controlador de motor
També conegut com a controladors de motor. Categoria: Maquinari
Un controlador de motor és l'electrònica de potència situada entre una unitat de control i un motor. Converteix els senyals de control en els corrents que mouen el motor, de manera que la seva potència i precisió determinen la dinàmica de cada eix d'un robot.
Com ho utilitza PhotoRobot
PhotoRobot dissenya els seus controladors de motor internament. Tret dels dispositius mòbils, les seves màquines utilitzen una alimentació de motor de 48 V, el nivell de tensió segur més alt, amb corrents nominals de 5 a 15 A per fase segons la generació, per subministrar la màxima potència possible a cada eix controlat de manera robòtica.
Vegeu-ho a photorobot.com
Termes relacionats
- Unitat de control: l'ordinador, dins o al costat de cada PhotoRobot, que acciona els motors, dispara les càmeres i connecta el robot a la xarxa.
- Codificador rotatiu: sensor que indica la posició angular exacta d'una part giratòria, com ara el plat d'una taula giratòria.
On apareix aquest terme a photorobot.com
Esmentat a 1 pàgina de photorobot.com:
- Controladors de motor PhotoRobot - Documentació tècnica (Pàgina)
La taula de l'apartat següent mostra les especificacions bàsiques dels controladors de motor que utilitza PhotoRobot.