Driver de motor
También denominados drivers de motor. Categoría: Hardware
Un driver de motor es la electrónica de potencia situada entre una unidad de control y un motor. Convierte las señales de control en las corrientes que mueven el motor, por lo que su potencia y precisión determinan la dinámica de cada eje de un robot.
Cómo lo utiliza PhotoRobot
PhotoRobot diseña sus drivers de motor internamente. Salvo en los dispositivos móviles, sus máquinas utilizan una alimentación de motor de 48 V, el nivel de tensión seguro más alto, con corrientes nominales de 5 a 15 A por fase según la generación, para suministrar la mayor potencia posible a cada eje controlado de forma robótica.
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Términos relacionados
- Unidad de control: el ordenador integrado en cada PhotoRobot, o situado junto a él, que acciona sus motores, dispara las cámaras y lo conecta a la red.
- Codificador rotativo: sensor que indica la posición angular exacta de una pieza giratoria, como el plato de una plataforma giratoria.
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- Drivers de motor PhotoRobot - Documentación técnica (Página)
La tabla de la siguiente sección muestra las especificaciones básicas de los drivers de motor utilizados por PhotoRobot.