Moottoriohjain
Käytetään myös nimitystä moottoriohjaimet. Luokka: Laitteisto
Moottoriohjain on ohjausyksikön ja moottorin välissä oleva tehoelektroniikka. Se muuntaa ohjaussignaalit moottoria liikuttaviksi virroiksi, joten sen teho ja tarkkuus määrittävät robotin jokaisen akselin dynamiikan.
Näin PhotoRobot hyödyntää sitä
PhotoRobot suunnittelee moottoriohjaimensa itse. Mobiililaitteita lukuun ottamatta sen koneissa käytetään 48 V:n moottorijännitettä, joka on korkein turvallinen jännitetaso. Nimellisvirta on sukupolvesta riippuen 5–15 A vaihetta kohden, jotta jokaiselle robotisoidusti ohjatulle akselille saadaan mahdollisimman paljon tehoa.
Katso photorobot.com-sivustolta
Liittyvät termit
- Ohjausyksikkö: Jokaisen PhotoRobotin sisällä tai vieressä oleva tietokone, joka ohjaa moottoreita, laukaisee kamerat ja yhdistää laitteen verkkoon.
- Kiertoanturi: anturi, joka ilmoittaa pyörivän osan, kuten pyörivän levyn, tarkan kulma-aseman.
Missä tämä termi esiintyy photorobot.com-sivustolla
Mainittu 1 sivulla photorobot.com-sivustolla:
- PhotoRobotin moottoriohjaimet – tekninen dokumentaatio (sivu)
Seuraavan osion taulukossa esitetään PhotoRobotin käyttämien moottoriohjainten perustekniset tiedot.