Ohjausyksikkö
Tunnetaan myös nimillä robotin ohjain, Robot Control Unit, controller. Luokka: Laitteisto
Ohjausyksikkö on sulautettu tietokone, joka ohjaa robotin mekaanisia liikkeitä sekä sen tuloja ja lähtöjä. Valokuvausrobotissa se paikoittaa akselit, laukaisee kameran oikealla hetkellä ja kommunikoi ohjausohjelmiston kanssa verkon yli.
Näin PhotoRobot hyödyntää sitä
PhotoRobot suunnittelee ohjausyksikkönsä itse. Ne on integroitu kompakteihin laitteisiin, kuten CASE 850, tai ne toimitetaan erillisinä yksikköinä 19" räkkiin (2U) asennettuina. Sukupolvesta 6 alkaen yksiköissä toimii ARM-prosessorilla Linux-pohjainen reaaliaikainen PhotoRobot OS. Aktiiviset versiot ovat G7, M-sarja ja CASE-yksikkö. Jokaisessa yksikössä on sisäänrakennettu verkkopalvelin päivityksiä, huoltoa ja valvontaa varten. Yksikkö liitetään vain LAN-verkon kautta, ja se tarjoaa digitaaliset tulot ja lähdöt, laser- ja DMX-ohjauksen, turvapysäytyksen sekä API:n.
Katso photorobot.com-sivustolta
Liittyvät termit
- PhotoRobot Locator: sovellus, joka löytää PhotoRobot-ohjausyksiköt paikallisverkosta ja avaa niiden verkkokäyttöliittymän.
- Kiertoanturi: anturi, joka ilmoittaa pyörivän osan, kuten pyörivän levyn, tarkan kulma-aseman.
- Moottoriohjain: elektroniikka, joka syöttää virtaa robotin moottoreille. Se määrittää, kuinka nopeasti ja tarkasti kukin akseli voi liikkua.
- DMX: Valaistuksen vakioitu ohjausprotokolla, jolla valojen voimakkuutta ja väriä säädetään etäältä.
- Laserkohdistus: Pyörivälle alustalle heijastettavat laserit, jotka näyttävät, mihin tuote asetetaan, jotta se on pyörimiskeskipisteessä.
- API (application programming interface, ohjelmointirajapinta): Määritelty rajapinta, jonka kautta yksi ohjelmisto voi käyttää toisen ohjelmiston toimintoja tai dataa.
Missä tämä termi esiintyy photorobot.com-sivustolla
Mainittu photorobot.com-sivuston 50 sivulla. 20 olennaisinta:
- PhotoRobot Control Units - Technical Documentation (Sivu)
Pilvijärjestelmässä on API, jonka avulla se voidaan helposti integroida asiakkaan muihin järjestelmiin, ja myös robotin ohjausyksikössä on API kolmannen osapuolen järjestelmien integrointia varten. - PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration (Käyttöopas)
Huomaa, että jokainen PhotoRobot koostuu sekä mekaanisesta osasta että ohjausyksiköstä. - PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact User Manual (Käyttöopas)
a) 360-kuvauksen / pyörivän alustan asetukset: b) 360 / pyörivä ripustustila: c) Pyörivä mallinuken torson pidike: Huomautus: Cube V5- ja Cube V6 -mallien ohjausyksikkö on erillinen mutta olennainen osa… - PhotoRobot Control System - Overview for System Offers (Käyttöopas)
Tutustu PhotoRobot-ohjausyksikön eri sukupolviin, laitteen perusominaisuuksiin ja IT-tiimien teknisiin resursseihin. - PhotoRobot Robotic Turntable and Robotic Arm V8 User Guide (Käyttöopas)
Yksi Robotic Turntable -laitteen ja Robotic Arm V8 -laajennuksen pääkomponenteista on ohjausyksikkö. - PhotoRobot C850 & C1300 Turntable User Guide (Käyttöopas)
C-luokan valokuvauspöytäjärjestelmien keskeisiä komponentteja ovat: järjestelmän ohjausyksikkö (laitteeseen sisäänrakennettu olennainen yksikkö C-luokan moduulien ohjaukseen) ja robotin runko (vahva teräsrunko, jossa on avoin… - PhotoRobot SynchroBox - Functionality & Setup User Guide (Käyttöopas)
c) Ohjausyksikkö laukaisee kameran suljinkaapelin kautta etukäteen. - PhotoRobot Virtual Catwalk First Use Guide (Käyttöopas)
Huomaa, että ohjausyksikkö ei sijaitse Catwalk-laitteen sisällä. - PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 User Guide (Käyttöopas)
Centerless Table -pöydän ohjausyksikkö on asennettu fyysisesti sille tarkoitettuun PhotoRobot HD -räkkiin koneen rungon etuosan vasempaan alahyllyyn. - First Use & Basic Testing of PhotoRobot Systems (Käyttöopas)
Huomautus: jos ohjausyksikön asetukset eivät ole vaatimusten mukaiset, tee asetukset ensin etsimällä ohjausyksikön takaa manuaalinen jännitteenvalitsin. - FOMEI LED ROLL - PhotoRobot User and Controls Guide (Käyttöopas)
Kevyt ja erillinen ohjausyksikkö puolestaan mahdollistaa helpon käytön ulkona, korkeille valotelineille asennettuna tai yleisesti hankalapääsyisissä tiloissa. - PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide (Käyttöopas)
…liitäntäkupu, taustan / syklorama-taustan liitoskohdat, ajorampit ja ohjausyksikkö. - PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide (Käyttöopas)
MultiCam- ja Centerless Table -asennuksen pääkomponentteihin kuuluvat molempien laitteiden osat sekä niiden ohjausyksiköt. - PhotoRobot Frame Turntable Assembly & User Guide (Käyttöopas)
FRAME-robotti koostuu kolmesta pääkomponentista: ohjausyksiköstä, laitteen rungosta ja heilurivarresta. - PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage (Käyttöopas)
Robotic Arm V8 -laitteen keskeisiä komponentteja ovat: järjestelmän ohjausyksikkö (erillinen laite Robotic Arm -laitteen ohjaukseen). - Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower (Käyttöopas)
Huomaa, että ohjausyksikkö on Turning Platform -laitteen erillinen mutta olennainen osa, joka kytkee laitteen päälle ja ohjaa sitä. - PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide (Käyttöopas)
Mitä Case 850 -robotin toimitukseen kuuluu? 850 mm:n lasilevy (33,5 tuumaa) Ohjausyksikkö Läpinäkyvä tausta pidikkeineen Ristilaser tuotteen tarkkaan asemointiin Virta- ja datakaapelit Taitettava… - PhotoRobot Safety Information & Instructions (Käyttöopas)
Uusin ohjausyksikkö G7 on erillinen mutta olennainen komponentti seuraavissa PhotoRobot-järjestelmissä: PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform… - PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide (Käyttöopas)
…kupu (4) Ajorampit (5) Taustan / syklorama-taustan liitoskohdat (6) 19 tuuman räkki ohjausyksikkö (7) Huomautus: 19 tuuman räkki (7) sisältää ohjausyksikön, joka asennetaan vaakasuoraan… - PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide (Käyttöopas)
Kun PhotoRobot on liitetty verkkoon ja ohjausyksikkö ja laserlaatikko on kytketty päälle, mittaa etäisyys pöydän molempien reunojen välillä siitä kohdasta, johon laser on kiinnitetty.
…ja 30 muuta sivua.