Driver motore

Noto anche come driver per motori. Categoria: Hardware

Il driver motore è l'elettronica di potenza posta tra un'unità di controllo e un motore. Converte i segnali di controllo nelle correnti che mettono in movimento il motore, per cui la sua potenza e precisione determinano la dinamica di ogni asse di un robot.

Come lo utilizza PhotoRobot

PhotoRobot progetta i propri driver motore al proprio interno. Fatta eccezione per i dispositivi mobili, le sue macchine utilizzano un'alimentazione motore a 48 V, il livello di tensione sicuro più elevato, con correnti nominali da 5 a 15 A per fase a seconda della generazione, per fornire la massima potenza possibile a ciascun asse a controllo robotizzato.

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  • Unità di controllo: il computer all'interno o accanto a ogni PhotoRobot, che aziona i motori, attiva le fotocamere e lo collega alla rete.
  • Encoder rotativo: sensore che rileva l'esatta posizione angolare di una parte rotante, ad esempio il piatto di una tavola rotante.

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  1. Driver motore PhotoRobot - Documentazione tecnica (Pagina)
    La tabella nella sezione seguente riporta le specifiche di base dei driver motore utilizzati da PhotoRobot.

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