Motordriver
Også kalt motordrivere. Kategori: Maskinvare
En motordriver er kraftelektronikken mellom en styreenhet og en motor. Den omformer styresignaler til strømmene som beveger motoren, slik at effekten og presisjonen avgjør dynamikken i hver akse på en robot.
Slik bruker PhotoRobot det
PhotoRobot utvikler motordriverne sine internt. Bortsett fra mobile enheter bruker maskinene en motorforsyning på 48 V, det høyeste sikre spenningsnivået, med nominell strøm på 5 til 15 A per fase avhengig av generasjon, for å levere så mye effekt som mulig til hver robotstyrte akse.
Se på photorobot.com
Relaterte begreper
- Kontrollenhet: Datamaskinen inni eller ved siden av hver PhotoRobot som driver motorene, utløser kameraene og kobler roboten til nettverket.
- Rotasjonsenkoder: En sensor som rapporterer den nøyaktige vinkelposisjonen til en roterende del, for eksempel en dreieplate på et dreiebord.
Hvor dette begrepet forekommer på photorobot.com
Nevnt på 1 side på photorobot.com:
- PhotoRobot-motordrivere – teknisk dokumentasjon (side)
Tabellen i neste del viser de grunnleggende spesifikasjonene for motordriverne som brukes av PhotoRobot.