Budič motora
Tiež: budiče motorov. Kategória: Hardvér
Budič motora je výkonová elektronika medzi riadiacou jednotkou a motorom. Premieňa riadiace signály na prúdy, ktoré poháňajú motor, a preto jeho výkon a presnosť určujú dynamiku každej osi robota.
Ako to využíva PhotoRobot
Budiče motorov si PhotoRobot vyvíja vlastnými silami. Okrem mobilných zariadení využívajú jeho stroje napájanie motorov 48 V, čo je najvyššia bezpečná úroveň napätia, s menovitým prúdom 5 až 15 A na fázu podľa generácie, aby na každú robotom riadenú os dodali čo najviac výkonu.
Pozrite si na photorobot.com
Súvisiace pojmy
- Riadiaca jednotka: počítač vo vnútri alebo vedľa každého robota PhotoRobot, ktorý poháňa jeho motory, spúšťa fotoaparáty a pripája ho do siete.
- Rotačný enkodér: snímač, ktorý hlási presnú uhlovú polohu rotujúcej časti, napríklad taniera otočného stola.
Kde sa tento pojem objavuje na photorobot.com
Spomenuté na 1 stránke webu photorobot.com:
- Budiče motorov PhotoRobot – technická dokumentácia (stránka)
Tabuľka v nasledujúcej sekcii uvádza základné špecifikácie budičov motorov, ktoré PhotoRobot používa.