PhotoRobot PINK – medicinski robot-fotograf

Upoznajte PINK, medicinskog robota-fotografa

PINK je prototip medicinskog robota-fotografa namenjen optimizaciji fotografisanja pacijenata u kliničkom okruženju. Zamislite ga kao vrhunsku foto-kabinu koja se pokreće skeniranjem početnog bar-koda. Ima ugrađene kamere, automatsko osvetljenje i softver za automatizaciju fotografije koji automatski obrađuje slike i isporučuje ih internim sistemima klinike.

Cilj ovog rešenja nije samo da olakša dobijanje visokokvalitetnih 3D snimaka pacijenata. Ono bi trebalo da učini i samo fotografisanje ugodnijim i da pomogne u smanjenju ručnih postupaka koji oduzimaju vreme i ljudske resurse. Uređaj ima i integrisani sekundarni monitor za video-konferenciju između pacijenta i lekara na udaljenoj lokaciji.

Ovo rešenje, prilagođeno na 100%, nastalo je saradnjom kompanije PhotoRobot i Marije Žoao Kardozo (Maria João Cardoso) iz Fondacije Champalimaud. Trenutno je dostupno u Portugaliji, Poljskoj, Italiji i Izraelu i deo je šireg kliničkog ispitivanja. Čitajte dalje i saznajte više: od tehnologije koja stoji iza sistema PINK do njegove primene u okviru projekta CINDERELLA.

‍

‍

‍

Automatska proizvodnja 3D slika

PhotoRobot je PINK osmislio kao robota za medicinsku fotografiju, 100% prilagođenog potrebama klinika i zdravstvenih centara. Prototip funkcioniše kao jednostavan sistem nalik foto-kabini koji automatski pravi visokokvalitetne 3D snimke pacijenata. Trebalo bi da optimizuje postupke fotografisanja i da zameni potrebu za profesionalnim medicinskim fotografima i obradom slika.

Sistem ima ugrađenu profesionalnu kameru, osvetljenu pozadinu sa automatskim osvetljenjem i unutrašnji video-monitor. U njegovoj konstrukciji nalazi se isti izuzetno otporan i robustan hardver vođen automatizacijom kao i kod PhotoRobot sistema.

Pored toga, PINK se odlikuje izuzetno jednostavnim upravljanjem, sa preglednim korisničkim interfejsom i integracijom čitača bar-kodova. Ovaj sistem omogućava zdravstvenim radnicima da pokrenu čitav postupak fotografisanja jednostavnim skeniranjem bar-koda pacijenta. Osoblje samo dovede pacijenta u vidno polje kamere, a robot snima fotografije u potrebnim položajima.

Softver usmerava sistem da snima slike pod unapred programiranim uglovima, kao i da automatski vrši naknadnu obradu i isporuku slika. Tako su sve složene operacije potpuno skrivene, a korišćenje mašine ne zahteva nikakav napor. Zbog toga su potrebe za obukom korisnika i operativni troškovi minimalni, što klinikama omogućava da bolje raspodele vreme i resurse.

‍

‍

‍

Izuzetno jednostavno upravljanje u režimu Kiosk mode

Režimi Kiosk mode u softveru PhotoRobot olakšavaju savladavanje složenog upravljačkog softvera specifičnog za industriju. Ovi režimi koriste unapred podesive postavke kako bi pojednostavili rad sa mašinom i predstavljaju alternativu ručnom podešavanju hardvera, kamere i sekvenci. Oni takođe zamenjuju uobičajeni upravljački interfejs interfejsom bez ikakve složenosti i mogu se prilagoditi različitim slučajevima korišćenja.

Obično tehničar ili rukovodilac projekta podešava režime Kiosk mode, kao što je onaj za PINK. On može da prilagodi i različite kioske za razne primene i postupke. To obuhvata sve operacije koje se odvijaju u pozadini, od snimanja do podešavanja osvetljenja, naknadne obrade slika i isporuke. Softver ih grupiše i povezuje sa jednostavnim komandnim interfejsom, dostupnim pri pokretanju sistema u sačuvanom kiosku.

PINK, na primer, nudi upravljački sistem sa izuzetno jednostavnim korisničkim interfejsom na računaru Apple iMac. Prijavljivanjem na sistem on se automatski pokreće u režimu Kiosk mode i prikazuje prilagođeni početni ekran. Ovde mašina sama, u pozadini, izvršava unapred programirane procese čim se skenira bar-kod pacijenta. Softver čak i isporučuje obrađene slike internim sistemima klinike, i to bez ikakvog ljudskog uplitanja.

‍

‍

‍

Ugrađena profesionalna kamera, objektiv i osvetljenje

Da bi se dobile visokokvalitetne fotografije, PINK integriše fotografsku opremu proizvođača Canon i ugrađeni sistem osvetljenja. Profesionalni fotoaparat i objektiv podržavaju automatizovano daljinsko snimanje i nalaze se u unutrašnjosti kabine. Poseban sistem za montažu pri tom može automatski pomerati fotoaparat nagore ili nadole po vertikalnoj osi. Ugrađeno osvetljenje osvetljava objekat slikanja otpozadi i tako obezbeđuje čistu belu pozadinu na fotografijama. To olakšava automatsku naknadnu obradu slika i obezbeđuje da fotografije budu pogodne za širok spektar primena.

‍

‍

‍

Automatizovana postprodukcija fotografija

Automatizacija postprodukcije fotografija takođe je sastavni deo DNK-a kompanije PhotoRobot i ključni deo sistema PINK. Na primer, odmah nakon snimanja softverske operacije automatski uklanjaju pozadinu sa fotografija, naknadno obrađuju slike i isporučuju datoteke. Sve to se odvija u skladu sa internim zahtevima klinike i automatski je, zahvaljujući unapred programabilnim podešavanjima postprodukcije. Ta podešavanja mogu obuhvatati osnovne do napredne operacije, a mogu se konfigurisati prilikom instalacije ili ih tehničar može prilagoditi. Na taj način se ponovljivi postupci svode na princip „podesi jednom i zaboravi“ i sistem postaje prilagodljiviji korisnicima različitih nivoa znanja.

‍

‍

‍

Integrisani monitor Apple Studio Display

U unutrašnjosti fotokabine nalazi se monitor Apple Studio Display sa ugrađenim mikrofonom i kvalitetnim zvučnicima. Ima 27-inčni 5k Retina ekran, vrhunski audio sistem i kameru sa ultraširokougaonim senzorom od 12 MP. Zajedno omogućavaju jednostavnu video konferenciju između pacijenta i doktora na udaljenoj lokaciji. Ekran tokom poziva prikazuje veliku sliku doktora, a takođe i kvalitetnu sliku pacijenta, pri čemu kamera fokusira njegovo lice.

‍

‍

‍

Jednostavno održavanje, dugotrajna izdržljivost

Kao i sve mašine kompanije PhotoRobot, i PINK je napravljen isključivo vrhunskom obradom i od vrhunskih komponenti. Cilj je, na kraju, dugotrajna izdržljivost i pri intenzivnoj upotrebi. Zato je svaki deo uređaja veoma otporan na habanje. Sve površine je izuzetno lako čistiti, a kablovi i tehničke komponente skriveni su unutar mašine. To obezbeđuje maksimalnu zaštitu sve integrisane opreme, od fotoaparata i sistema osvetljenja do sekundarnog unutrašnjeg monitora na VESA nosaču. Zahvaljujući kvalitetu izrade, sve ove komponente lako se održavaju i jednostavno servisiraju kada za to vremenom dođe potreba.

‍

‍

‍

Primena u projektu CINDERELLA

Maria João Cardoso je koordinatorka hirurškog tima Jedinice za dojku Fondacije Champalimaud i koordinatorka projekta Cinderella. Cilj projekta Cinderella jeste da predloži način za optimizaciju predviđanja estetskih rezultata rekonstruktivne hirurgije karcinoma dojke. Sve to kako bi se poboljšalo zadovoljstvo žena sopstvenim izgledom tela nakon operacije.

Rešenje treba da pomogne pacijentkinjama da vizuelizuju mogućnosti i budu sigurnije pri izboru između više opcija lečenja pre intervencije. Pored toga, metod bi trebalo da dovede do veće stope zadovoljstva posle operacije, jer pomaže da se pre operacije stvore realističnija očekivanja.

U tu svrhu projekat predlaže kombinaciju fotografske tehnologije i AI softvera radi automatizacije i unapređenja procene i predviđanja. PhotoRobot u svojoj ulozi pojednostavljuje, ubrzava i automatizuje ponovljive procese fotografisanja. Automatizacija takođe obezbeđuje minimalne zahteve u pogledu obuke korisnika i smanjuje broj ručnih operacija koje zahtevaju vreme i resurse.

Visokokvalitetne 3D slike koje proizvodi PhotoRobot pogodne su za korišćenje sa AI softverom, u ovom slučaju BCCT.core. Ova AI (koju razvijaju Maria João Cardoso i Jaime Cardoso iz INESC TDC u Portu) pomaže pri takozvanoj objektivnoj proceni. Algoritam je povezan sa veb-baziranom zdravstvenom platformom (CANKADO) koja sadrži informacije o svakoj mogućoj vrsti operacije i upitnike o kvalitetu. Ovde se takođe povezuje sa repozitorijumima slika više centara koji koriste CANKADO kako bi AI automatski klasifikovala rezultate različitih operacija.

‍

‍

‍

Slike optimizovane za objektivnu procenu

Takozvana objektivna procena podrazumeva snimanje velikog broja fotografija pacijenta radi merenja rastojanja, poređenja simetrije i slično. Te fotografije zatim obično treba da proceni stručnjak koji nije uključen u lečenje. Takođe je poželjno da procenu daje više strana kako bi se izbegla pristrasnost.

Za to su obično potrebne visokokvalitetne digitalne fotografije na osnovu kojih zdravstveni radnici mogu da vrše merenja na ekranu. Međutim, u okviru projekta Cinderella deo ove objektivne procene preuzeće veštačka inteligencija. Ona će automatski klasifikovati estetski kvalitet hirurških rezultata, uz preciznost jednaku preciznosti grupe ljudskih stručnjaka.

Da bi to postigao, softver uči na 3D slikama koje PhotoRobot automatski kreira. Softver PhotoRobot automatizuje i postprodukciju kako bi slike bile optimizovane za analizu pomoću veštačke inteligencije i za interne sisteme: uklanjanje pozadine, naknadna obrada i automatska isporuka.

Algoritam BCCT.core zatim može istovremeno da analizira i upoređuje hiljade fotografija pre i posle operacije. To algoritmu pomaže da unapredi automatsku procenu i da u 99% slučajeva razlikuje zaista loše od zaista dobrih hirurških rezultata. Kod srednjih slučajeva, međutim, procene i dalje postaju manje precizne.

‍

‍

‍

Šta će obuhvatati Vaša automatizacija fotografisanja?

Roboti za fotografisanje izrađeni po meri, poput sistema PINK, namenjeni su izuzetno retkim slučajevima u kojima postojeća tehnologija PhotoRobot ne može da zadovolji poslovne potrebe. Ipak, jedan robot ili kombinacija robota mogu izuzetno dobro odgovoriti na zahteve bilo koje industrije, projekta ili primene. Od fotografije za e-trgovinu do akademskih, medicinskih i naučnih robota za fotografisanje, PhotoRobot je veoma modularan i prilagođava se svim specifičnim zahtevima.

Želite sami da procenite? Obratite nam se i zatražite prilagođenu demonstraciju usmerenu na specifične probleme koje Vaše poslovanje treba da reši. Tehničari kompanije PhotoRobot će utvrditi nivo automatizacije fotografije koji Vam je potreban i predložiti jedinstveno rešenje za Vaše poslovne procese. To obuhvata sve, od mašina do softvera, kamera, opreme, potrebnih izlaznih formata i detaljne dokumentacije o integraciji i proizvodnji.