Bộ điều khiển động cơ (motor driver)
Còn được gọi là: motor driver. Danh mục: Phần cứng
Bộ điều khiển động cơ (motor driver) là phần điện tử công suất nằm giữa bộ điều khiển và động cơ. Bộ phận này chuyển tín hiệu điều khiển thành dòng điện làm động cơ chuyển động, vì vậy công suất và độ chính xác của nó quyết định động lực học của từng trục robot.
PhotoRobot ứng dụng như thế nào
PhotoRobot tự thiết kế các bộ điều khiển động cơ của mình. Ngoại trừ các thiết bị di động, các máy của PhotoRobot sử dụng nguồn cấp động cơ 48 V, mức điện áp an toàn cao nhất, với dòng định mức từ 5 đến 15 A mỗi pha tùy theo thế hệ, nhằm cung cấp công suất tối đa có thể cho từng trục được điều khiển bằng robot.
Xem trên photorobot.com
Thuật ngữ liên quan
- Bộ điều khiển: Máy tính bên trong hoặc bên cạnh mỗi thiết bị PhotoRobot, điều khiển các động cơ, kích hoạt máy ảnh và kết nối thiết bị với mạng.
- Rotary encoder: Cảm biến báo vị trí góc chính xác của một bộ phận quay, chẳng hạn như mặt bàn xoay.
Thuật ngữ này xuất hiện ở đâu trên photorobot.com
Được đề cập trên 1 trang của photorobot.com:
- Bộ điều khiển động cơ PhotoRobot - Tài liệu kỹ thuật (Trang)
Bảng trong phần tiếp theo trình bày các thông số cơ bản của bộ điều khiển động cơ được PhotoRobot sử dụng.