Control unit (bộ điều khiển)
Còn được gọi là robot controller, Robot Control Unit, controller. Danh mục: Phần cứng
Control unit (bộ điều khiển) là máy tính nhúng điều khiển các chuyển động cơ khí của robot cũng như các đầu vào và đầu ra của robot. Trong robot chụp ảnh, bộ điều khiển định vị các trục, kích hoạt máy ảnh đúng thời điểm và giao tiếp với phần mềm điều khiển qua mạng.
PhotoRobot ứng dụng như thế nào
PhotoRobot tự thiết kế các bộ điều khiển của mình. Các bộ này được tích hợp trong những máy nhỏ gọn như CASE 850, hoặc được cung cấp dưới dạng thiết bị bên ngoài trong tủ rack 19" (2U). Từ thế hệ 6, các bộ điều khiển chạy PhotoRobot OS thời gian thực nền tảng Linux trên bộ xử lý ARM; các phiên bản đang được sử dụng là G7, dòng M và bộ điều khiển CASE. Mỗi bộ điều khiển có máy chủ web tích hợp để cập nhật, bảo trì và giám sát, chỉ kết nối qua LAN, đồng thời cung cấp các đầu vào và đầu ra số, điều khiển laser và DMX, chức năng dừng an toàn và API.
Xem trên photorobot.com
Thuật ngữ liên quan
- PhotoRobot Locator: Ứng dụng tìm các bộ điều khiển PhotoRobot trong mạng nội bộ và mở giao diện web của chúng.
- Rotary encoder: Cảm biến báo vị trí góc chính xác của một bộ phận quay, chẳng hạn như mặt bàn xoay.
- Motor driver: Mạch điện tử cấp nguồn cho các động cơ của robot; mạch này quyết định mỗi trục có thể chuyển động nhanh và chính xác đến mức nào.
- DMX: Giao thức điều khiển tiêu chuẩn cho hệ thống chiếu sáng, dùng để điều chỉnh từ xa cường độ và màu sắc của đèn.
- Định vị bằng laser: Các tia laser chiếu lên bàn xoay để chỉ vị trí đặt sản phẩm sao cho sản phẩm nằm đúng tại tâm quay.
- API (application programming interface): Giao diện được xác định sẵn, cho phép một phần mềm sử dụng các chức năng hoặc dữ liệu của phần mềm khác.
Thuật ngữ này xuất hiện ở đâu trên photorobot.com
Được nhắc đến trên 50 trang của photorobot.com. 20 trang liên quan nhất:
- PhotoRobot Control Units - Technical Documentation (Trang)
Hệ thống đám mây có API để dễ dàng tích hợp với các hệ thống khác của khách hàng, và bộ điều khiển của robot cũng có API để tích hợp với các hệ thống của bên thứ ba. - PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration (Hướng dẫn)
Lưu ý rằng mỗi PhotoRobot gồm cả phần cơ khí và một bộ điều khiển (Control Unit). - PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact User Manual (Hướng dẫn)
a) 360 Photo / Rotary Platform Setup: b) 360 / Rotary Suspension Mode: c) Rotating Mannequin Torso Holder: Lưu ý: Bộ điều khiển (Control Unit) của Cube V5 và Cube V6 là một thành phần riêng biệt nhưng không thể thiếu của… - PhotoRobot Control System - Overview for System Offers (Hướng dẫn)
Tìm hiểu các thế hệ bộ điều khiển (Control Unit) của PhotoRobot, các tính năng cơ bản của thiết bị và tài liệu kỹ thuật dành cho đội ngũ IT. - PhotoRobot Robotic Turntable and Robotic Arm V8 User Guide (Hướng dẫn)
Một trong những thành phần chính của Robotic Turntable với phần mở rộng Robotic Arm V8 là bộ điều khiển (Control Unit). - PhotoRobot C850 & C1300 Turntable User Guide (Hướng dẫn)
Các thành phần chính của hệ thống bàn xoay chụp ảnh C-Class gồm: Bộ điều khiển (Control Unit) của hệ thống (thiết bị tích hợp sẵn để điều khiển các module C-Class) Thân robot (khung thép chắc chắn với phần hở… - PhotoRobot SynchroBox - Functionality & Setup User Guide (Hướng dẫn)
c) Bộ điều khiển (Control Unit) kích hoạt trước màn trập máy ảnh qua cáp màn trập. - PhotoRobot Virtual Catwalk First Use Guide (Hướng dẫn)
Lưu ý rằng bộ điều khiển (Control Unit) không được đặt bên trong Catwalk. - PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 User Guide (Hướng dẫn)
Bộ điều khiển (Control Unit) của Centerless Table được lắp đặt vật lý bên trong tủ rack PhotoRobot HD chuyên dụng, ở ngăn dưới bên trái phía trước của khung máy. - First Use & Basic Testing of PhotoRobot Systems (Hướng dẫn)
Lưu ý: Nếu cấu hình của bộ điều khiển (Control Unit) chưa đúng quy định, hãy thiết lập trước bằng cách tìm bộ chọn điện áp thủ công ở mặt sau của Control Unit. - FOMEI LED ROLL - PhotoRobot User and Controls Guide (Hướng dẫn sử dụng)
Trong khi đó, bộ điều khiển nhẹ và tách rời giúp việc sử dụng ngoài trời trở nên dễ dàng: có thể gắn trên chân đèn cao, hoặc đặt ở những không gian khó tiếp cận nói chung. - PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide (Hướng dẫn sử dụng)
…vòm kết nối, các điểm nối phông nền / cyclorama, dốc dẫn xe và bộ điều khiển. - PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide (Hướng dẫn sử dụng)
Các thành phần chính của hệ thống MultiCam với Centerless Table bao gồm các bộ phận của cả hai thiết bị và bộ điều khiển của chúng. - PhotoRobot Frame Turntable Assembly & User Guide (Hướng dẫn sử dụng)
Robot FRAME gồm ba thành phần chính: bộ điều khiển, thân máy và cánh tay xoay. - PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage (Hướng dẫn sử dụng)
Các thành phần chính của Robotic Arm V8 gồm: bộ điều khiển hệ thống (thiết bị riêng dùng để điều khiển Robotic Arm). - Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower (Hướng dẫn sử dụng)
Lưu ý rằng bộ điều khiển là một bộ phận tách rời nhưng không thể thiếu của máy Turning Platform, cấp nguồn và điều khiển thiết bị. - PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide (Hướng dẫn sử dụng)
Robot Case 850 bao gồm những gì? Tấm kính 850 mm (33,5 inch) Bộ điều khiển Phông nền trong suốt kèm giá đỡ Laser chữ thập để định vị sản phẩm chính xác Cáp nguồn và cáp dữ liệu Có thể gập… - PhotoRobot Safety Information & Instructions (Hướng dẫn sử dụng)
Bộ điều khiển G7 mới nhất là một thành phần tách rời nhưng không thể thiếu của các hệ thống PhotoRobot sau: PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform… - PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide (Hướng dẫn sử dụng)
…vòm (4) Dốc dẫn xe (5) Các điểm nối phông nền / cyclorama (6) Bộ điều khiển dạng rack 19 inch (7) Lưu ý: Rack 19 inch (7) chứa bộ điều khiển, được lắp theo chiều ngang trong… - PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide (Hướng dẫn sử dụng)
Sau khi kết nối PhotoRobot với mạng và bật nguồn bộ điều khiển cùng hộp laser, hãy đo khoảng cách giữa hai cạnh của bàn nơi gắn laser.
…và 30 trang khác.