Motordrivare
Kallas även motordrivare. Kategori: Hårdvara
En motordrivare är den effektelektronik som sitter mellan en styrenhet och en motor. Den omvandlar styrsignaler till de strömmar som får motorn att röra sig, så dess effekt och precision avgör dynamiken i varje axel på en robot.
Så använder PhotoRobot det
PhotoRobot utvecklar sina motordrivare internt. Med undantag för mobila enheter använder maskinerna en motormatning på 48 V, den högsta säkra spänningsnivån, med märkströmmar på 5 till 15 A per fas beroende på generation, för att leverera så mycket effekt som möjligt till varje robotstyrd axel.
Se på photorobot.com
Relaterade begrepp
- Styrenhet: Datorn i eller bredvid varje PhotoRobot som driver motorerna, utlöser kamerorna och ansluter roboten till nätverket.
- Rotationsgivare: En sensor som rapporterar den exakta vinkelpositionen hos en roterande del, till exempel skivan på ett vridbord.
Var begreppet förekommer på photorobot.com
Nämns på 1 sida på photorobot.com:
- PhotoRobot Motor Drivers – teknisk dokumentation (sida)
Tabellen i nästa avsnitt visar grundläggande specifikationer för de motordrivare som PhotoRobot använder.