Styrenhet
Även kallad robotstyrning, Robot Control Unit, controller. Kategori: Hårdvara
En styrenhet är den inbyggda dator som styr en robots mekaniska rörelser samt dess ingångar och utgångar. I en fotorobot positionerar den axlarna, utlöser kameran i rätt ögonblick och kommunicerar med styrprogramvaran via nätverket.
Så använder PhotoRobot det
PhotoRobot utvecklar sina styrenheter internt. De är inbyggda i kompakta maskiner som CASE 850 eller levereras som externa enheter i ett 19"-rack (2U). Sedan generation 6 kör de det Linux-baserade realtidssystemet PhotoRobot OS på en ARM-processor. De aktiva versionerna är G7, M-serien och CASE-enheten. Varje enhet har en inbyggd webbserver för uppdateringar, service och övervakning, ansluts endast via LAN och har digitala ingångar och utgångar, laser- och DMX-styrning, ett säkerhetsstopp och ett API.
Se på photorobot.com
Relaterade begrepp
- PhotoRobot Locator: App som hittar PhotoRobots styrenheter i det lokala nätverket och öppnar deras webbgränssnitt.
- Rotationsgivare: En sensor som rapporterar den exakta vinkelpositionen hos en roterande del, till exempel skivan på ett vridbord.
- Motordrivare: Elektronik som förser en robots motorer med ström och som avgör hur snabbt och exakt varje axel kan röra sig.
- DMX: Ett standardiserat styrprotokoll för belysning som används för att fjärrstyra ljusens intensitet och färg.
- Laserpositionering: Lasrar som projiceras på vridskivan och visar var du ska placera en produkt så att den hamnar i rotationscentrum.
- API (application programming interface): Ett definierat gränssnitt som gör att en programvara kan använda en annan programvaras funktioner eller data.
Var begreppet förekommer på photorobot.com
Nämns på 50 sidor på photorobot.com. De 20 mest relevanta:
- PhotoRobot Control Units - Technical Documentation (Sida)
Molnsystemet har ett API för enkel integrering med kundens övriga system, och robotens styrenhet har också ett API för integrering med tredjepartssystem. - PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration (Manual)
Observera att varje PhotoRobot består av både en mekanisk del och en styrenhet. - PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact User Manual (Manual)
a) 360-foto / roterande plattform – uppsättning: b) 360 / roterande upphängningsläge: c) Roterande hållare för skyltdockstorso: Obs! Styrenheten i Cube V5 och Cube V6 är en separat men integrerad komponent till… - PhotoRobot Control System - Overview for System Offers (Manual)
Här hittar du de olika generationerna av PhotoRobots styrenhet, enhetens grundläggande funktioner och tekniska resurser för IT-team. - PhotoRobot Robotic Turntable and Robotic Arm V8 User Guide (Manual)
En av huvudkomponenterna i Robotic Turntable med Robotic Arm V8-utbyggnaden är styrenheten. - PhotoRobot C850 & C1300 Turntable User Guide (Manual)
Viktiga komponenter i C-Class-systemen med fotovridbord är: systemets styrenhet (en inbyggd enhet för styrning av C-Class-modulerna) och robotkroppen (en kraftig stålram med en öppen… - PhotoRobot SynchroBox - Functionality & Setup User Guide (Manual)
c) Styrenheten utlöser kamerans slutare via slutarkabel i förväg. - PhotoRobot Virtual Catwalk First Use Guide (Manual)
Observera att styrenheten inte sitter inuti Catwalk. - PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 User Guide (Manual)
Styrenheten till Centerless Table är fysiskt installerad i det dedikerade PhotoRobot HD-racket på hyllan längst ner till vänster längst fram i maskinramen. - First Use & Basic Testing of PhotoRobot Systems (Manual)
Obs! Om styrenhetens inställningar inte är korrekta ska du först ställa in den genom att leta upp den manuella spänningsväljaren på styrenhetens baksida. - FOMEI LED ROLL - PhotoRobot User and Controls Guide (Manual)
Den lätta, separata styrenheten gör det samtidigt enkelt att använda belysningen utomhus, monterad på höga ljusstativ eller generellt på mindre lättåtkomliga platser. - PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide (Manual)
…anslutningskupol, anslutningspunkter för bakgrund/cyklorama, uppfartsramper och styrenheten. - PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide (Manual)
Huvudkomponenterna i en installation av MultiCam med Centerless Table omfattar delarna till båda enheterna samt deras styrenheter. - PhotoRobot Frame Turntable Assembly & User Guide (Manual)
FRAME-roboten består av tre huvudkomponenter: styrenheten, maskinkroppen och den svängbara armen. - PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage (Manual)
Viktiga komponenter i Robotic Arm V8 är bland annat: systemets styrenhet (en separat enhet för styrning av Robotic Arm). - Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower (Manual)
Observera att styrenheten är en separat men integrerad del av maskinen Turning Platform. Den driver enheten och ger kontroll över den. - PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide (Manual)
Vad ingår i roboten Case 850? Glasplatta på 850 mm (33,5 tum) Styrenhet Genomskinlig bakgrund med hållare Korslaser för exakt produktpositionering Ström- och datakablar Hopfällbar… - PhotoRobot Safety Information & Instructions (Manual)
Den senaste styrenheten G7 är en separat men integrerad komponent i följande PhotoRobot-system: PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform… - PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide (Manual)
…kupol (4) Uppfartsramper (5) Anslutningspunkter för bakgrund/cyklorama (6) 19-tums rackmonterad styrenhet (7) Obs! 19-tumsracket (7) rymmer styrenheten, som installeras horisontellt i ett… - PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide (Manual)
När du har anslutit PhotoRobot till nätverket och slagit på styrenheten och laserboxen mäter du avståndet mellan bordets båda sidor, där lasern är monterad.
…och ytterligare 30 sidor.