Motortreiber

Auch bekannt als Motortreiber. Kategorie: Hardware

Ein Motortreiber ist die Leistungselektronik zwischen einer Steuereinheit und einem Motor. Er wandelt Steuersignale in die Ströme um, die den Motor bewegen. Seine Leistung und Präzision bestimmen daher die Dynamik jeder Achse eines Roboters.

So setzt PhotoRobot es ein

PhotoRobot entwickelt seine Motortreiber im eigenen Haus. Mit Ausnahme mobiler Geräte arbeiten die Systeme mit einer Motorversorgung von 48 V, der höchsten sicheren Spannungsstufe, und je nach Generation mit Nennströmen von 5 bis 15 A pro Phase, um jeder robotergesteuerten Achse so viel Leistung wie möglich zur Verfügung zu stellen.

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  • Steuereinheit: Der Computer im oder neben jedem PhotoRobot, der die Motoren ansteuert, Kameras auslöst und den Roboter mit dem Netzwerk verbindet.
  • Drehgeber: Ein Sensor, der die exakte Winkelposition eines rotierenden Teils meldet, etwa einer Drehtellerplatte.

Wo dieser Begriff auf photorobot.com vorkommt

Erwähnt auf 1 Seite von photorobot.com:

  1. PhotoRobot-Motortreiber – Technische Dokumentation (Seite)
    Die Tabelle im folgenden Abschnitt zeigt die grundlegenden Spezifikationen der von PhotoRobot verwendeten Motortreiber.

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