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Glossar
Steuereinheit

Steuereinheit

Auch bekannt als Robotersteuerung, Robot Control Unit, Controller. Kategorie: Hardware

Eine Steuereinheit ist der eingebettete Computer, der die mechanischen Bewegungen eines Roboters sowie dessen Ein- und Ausgänge steuert. In einem Fotoroboter positioniert sie die Achsen, löst die Kamera im richtigen Moment aus und kommuniziert über das Netzwerk mit der steuernden Software.

So setzt PhotoRobot es ein

PhotoRobot entwickelt seine Steuereinheiten im eigenen Haus. Sie sind in kompakte Geräte wie den CASE 850 integriert oder werden als externe Einheiten im 19"-Rack (2 HE) geliefert. Seit Generation 6 laufen sie mit dem Linux-basierten Echtzeitsystem PhotoRobot OS auf einem ARM-Prozessor; die aktuellen Versionen sind G7, die M-Serie und die CASE-Einheit. Jede Einheit verfügt über einen integrierten Webserver für Updates, Service und Monitoring, verbindet sich ausschließlich über LAN und bietet digitale Ein- und Ausgänge, Laser- und DMX-Steuerung, einen Sicherheitsstopp sowie eine API.

Auf photorobot.com ansehen

  • Technische Dokumentation der PhotoRobot Steuereinheiten
  • Übersicht über das Steuerungssystem

Verwandte Begriffe

  • PhotoRobot Locator: App, die PhotoRobot-Steuereinheiten im lokalen Netzwerk findet und deren Weboberfläche öffnet.
  • Drehgeber: Ein Sensor, der die exakte Winkelposition eines rotierenden Teils meldet, etwa einer Drehtellerplatte.
  • Motortreiber: Elektronik, die die Motoren eines Roboters mit Strom versorgt; sie bestimmt, wie schnell und präzise sich jede Achse bewegen kann.
  • DMX: Ein Standard-Steuerprotokoll für Beleuchtung, mit dem Intensität und Farbe von Lichtern aus der Ferne eingestellt werden.
  • Laserpositionierung: Auf den Drehteller projizierte Laser, die zeigen, wo ein Produkt platziert werden muss, damit es im Drehpunkt steht.
  • API (Application Programming Interface): Eine definierte Schnittstelle, über die eine Software die Funktionen oder Daten einer anderen Software nutzen kann.

Wo dieser Begriff auf photorobot.com vorkommt

Auf 50 Seiten von photorobot.com erwähnt. Die 20 relevantesten:

  1. PhotoRobot Control Units – Technical Documentation (Seite)
    Das Cloud-System verfügt über eine API zur einfachen Integration in die übrigen Systeme des Kunden, und auch die Steuereinheit des Roboters bietet eine API zur Anbindung an Systeme von Drittanbietern.
  2. PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration (Handbuch)
    Beachten Sie, dass jeder PhotoRobot aus einem mechanischen Teil und einer Steuereinheit besteht.
  3. PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact User Manual (Handbuch)
    a) 360°-Foto-/Drehplattform-Setup: b) 360°-/Rotations-Hängemodus: c) Rotierender Torso-Halter für Mannequins: Hinweis: Die Steuereinheit des Cube V5 und des Cube V6 ist eine separate, aber integrale Komponente von…
  4. PhotoRobot Control System - Overview for System Offers (Handbuch)
    Hier finden Sie die verschiedenen Generationen der PhotoRobot Steuereinheit, die Grundfunktionen des Geräts und technische Ressourcen für IT-Teams.
  5. PhotoRobot Robotic Turntable and Robotic Arm V8 User Guide (Handbuch)
    Eine der Hauptkomponenten des Robotic Turntable mit der Erweiterung Robotic Arm V8 ist die Steuereinheit.
  6. PhotoRobot C850 & C1300 Turntable User Guide (Handbuch)
    Zu den Hauptkomponenten der Foto-Drehteller-Systeme der C-Class gehören: Die Steuereinheit des Systems (ein integriertes Gerät zur Steuerung der Module der C-Class) Der Roboterkörper (stabiler Stahlrahmen mit offenem…
  7. PhotoRobot SynchroBox - Functionality & Setup User Guide (Handbuch)
    c) Die Steuereinheit löst den Kameraverschluss über das Auslösekabel vorzeitig aus.
  8. PhotoRobot Virtual Catwalk First Use Guide (Handbuch)
    Beachten Sie, dass sich die Steuereinheit nicht im Inneren des Catwalk befindet.
  9. PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 User Guide (Handbuch)
    Die Steuereinheit des Centerless Table ist physisch im dafür vorgesehenen PhotoRobot HD-Rack im vorderen unteren linken Fach des Maschinenrahmens installiert.
  10. First Use & Basic Testing of PhotoRobot Systems (Handbuch)
    Hinweis: Wenn die Einrichtung der Steuereinheit nicht korrekt ist, nehmen Sie diese zuerst vor. Den manuellen Spannungswähler finden Sie auf der Rückseite der Steuereinheit.
  11. FOMEI LED ROLL – PhotoRobot User and Controls Guide (Handbuch)
    Die leichte, separate Steuereinheit hingegen lässt sich problemlos im Freien, auf hohen Lichtstativen montiert oder generell an schwer zugänglichen Orten einsetzen.
  12. PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide (Handbuch)
    …Verbindungskuppel, Anschlusspunkte für Hintergrund / Hohlkehle, Auffahrrampen und die Steuereinheit.
  13. PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide (Handbuch)
    Zu den Hauptkomponenten einer Installation von MultiCam mit Centerless Table gehören die Teile beider Geräte sowie deren Steuereinheiten.
  14. PhotoRobot Frame Turntable Assembly & User Guide (Handbuch)
    Der Roboter FRAME besteht aus drei Hauptkomponenten: der Steuereinheit, dem Maschinenkörper und dem Schwenkarm.
  15. PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage (Handbuch)
    Zu den Hauptkomponenten des Robotic Arm V8 gehört: die Steuereinheit des Systems (ein separates Gerät zur Steuerung des Robotic Arm).
  16. Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower (Handbuch)
    Beachten Sie, dass die Steuereinheit ein separater, aber fester Bestandteil der Turning Platform ist, der das Gerät mit Strom versorgt und steuert.
  17. PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide (Handbuch)
    Was ist im Lieferumfang des Case 850 Robot enthalten? Glasplatte, 850 mm (33,5 Zoll) Steuereinheit Transparenter Hintergrund mit Halterungen Kreuzlaser zur präzisen Positionierung des Produkts Strom- und Datenkabel Faltbare…
  18. PhotoRobot Safety Information & Instructions (Handbuch)
    Die neueste Steuereinheit G7 ist ein separater, aber fester Bestandteil der folgenden PhotoRobot-Systeme: PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform…
  19. PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide (Handbuch)
    …Kuppel (4) Auffahrrampen (5) Anschlusspunkte für Hintergrund / Hohlkehle (6) 19-Zoll-Rack mit Steuereinheit (7) Hinweis: Im 19-Zoll-Rack (7) befindet sich die Steuereinheit, die horizontal in einem…
  20. PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide (Handbuch)
    Nachdem Sie PhotoRobot mit dem Netzwerk verbunden und die Steuereinheit und die Laserbox eingeschaltet haben, messen Sie den Abstand zwischen den beiden Seiten des Tisches, an denen der Laser montiert ist.

…und 30 weitere Seiten.

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