Sterownik silnika
Znany również jako: sterowniki silników. Kategoria: Sprzęt
Sterownik silnika to elektronika mocy między jednostką sterującą a silnikiem. Przekształca sygnały sterujące w prądy napędzające silnik, dlatego jego moc i precyzja decydują o dynamice każdej osi robota.
Jak wykorzystuje to PhotoRobot
Firma PhotoRobot projektuje sterowniki silników we własnym zakresie. Z wyjątkiem urządzeń mobilnych jej maszyny wykorzystują zasilanie silników napięciem 48 V, czyli najwyższym bezpiecznym poziomem napięcia, z prądami znamionowymi od 5 do 15 A na fazę, w zależności od generacji, aby dostarczyć jak najwięcej mocy do każdej osi sterowanej robotycznie.
Na photorobot.com
Powiązane pojęcia
- Jednostka sterująca: komputer wewnątrz każdego robota PhotoRobot lub obok niego, który napędza silniki, wyzwala aparaty i łączy robota z siecią.
- Enkoder obrotowy: czujnik, który podaje dokładną pozycję kątową obracającej się części, np. talerza stołu obrotowego.
Gdzie to pojęcie pojawia się na photorobot.com
Wzmianka na 1 stronie photorobot.com:
- Sterowniki silników PhotoRobot – dokumentacja techniczna (Strona)
Tabela w kolejnej sekcji przedstawia podstawowe specyfikacje sterowników silników stosowanych w urządzeniach PhotoRobot.