Jednostka sterująca
Inne nazwy: kontroler robota, Robot Control Unit, kontroler. Kategoria: Sprzęt
Jednostka sterująca to wbudowany komputer, który steruje ruchami mechanicznymi robota oraz jego wejściami i wyjściami. W robocie fotograficznym ustawia osie w odpowiedniej pozycji, wyzwala aparat w odpowiednim momencie i komunikuje się z oprogramowaniem sterującym przez sieć.
Jak wykorzystuje to PhotoRobot
Firma PhotoRobot projektuje swoje jednostki sterujące we własnym zakresie. Są one wbudowane w kompaktowe urządzenia, takie jak CASE 850, lub dostarczane jako zewnętrzne jednostki w obudowie rack 19" (2U). Od generacji 6 działa w nich oparty na systemie Linux system czasu rzeczywistego PhotoRobot OS na procesorze ARM; aktywne wersje to G7, seria M oraz jednostka CASE. Każda jednostka ma wbudowany serwer WWW do aktualizacji, serwisu i monitorowania, łączy się wyłącznie przez LAN oraz udostępnia cyfrowe wejścia i wyjścia, obsługę lasera i DMX, zatrzymanie bezpieczeństwa oraz API.
Na photorobot.com
Powiązane pojęcia
- PhotoRobot Locator: aplikacja, która wyszukuje jednostki sterujące PhotoRobot w sieci lokalnej i otwiera ich interfejs webowy.
- Enkoder obrotowy: czujnik, który podaje dokładną pozycję kątową obracającej się części, np. talerza stołu obrotowego.
- Sterownik silnika: elektronika zasilająca silniki robota; określa, jak szybko i precyzyjnie może poruszać się każda oś.
- DMX: standardowy protokół sterowania oświetleniem, służący do zdalnej regulacji natężenia i barwy świateł.
- Pozycjonowanie laserowe: lasery rzutowane na stół obrotowy, które wskazują, gdzie umieścić produkt, aby znajdował się w środku obrotu.
- API (interfejs programistyczny aplikacji): zdefiniowany interfejs, za pomocą którego jedno oprogramowanie może korzystać z funkcji lub danych innego.
Gdzie to pojęcie pojawia się na photorobot.com
Wzmianki na 50 stronach photorobot.com. 20 najbardziej istotnych:
- PhotoRobot Control Units - Technical Documentation (strona)
System chmurowy posiada API ułatwiające integrację z innymi systemami klienta, a jednostka sterująca robota również oferuje API do integracji z systemami zewnętrznymi. - PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration (instrukcja)
Należy pamiętać, że każdy PhotoRobot składa się zarówno z części mechanicznej, jak i jednostki sterującej. - PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact User Manual (instrukcja)
a) Konfiguracja platformy obrotowej do zdjęć 360: b) Tryb zawieszenia 360 / obrotowego: c) Obrotowy uchwyt na manekina (torso): Uwaga: jednostka sterująca w Cube V5 i Cube V6 to oddzielny, ale integralny element… - PhotoRobot Control System - Overview for System Offers (instrukcja)
Poznaj kolejne generacje jednostki sterującej PhotoRobot, podstawowe funkcje urządzenia oraz zasoby techniczne dla zespołów IT. - PhotoRobot Robotic Turntable and Robotic Arm V8 User Guide (instrukcja)
Jednym z głównych elementów Robotic Turntable z rozszerzeniem Robotic Arm V8 jest jednostka sterująca. - PhotoRobot C850 & C1300 Turntable User Guide (instrukcja)
Kluczowe elementy systemów stołów obrotowych do zdjęć klasy C to: jednostka sterująca systemu (wbudowane urządzenie do sterowania modułami klasy C), korpus robota (wytrzymała stalowa rama z otwartą… - PhotoRobot SynchroBox - Functionality & Setup User Guide (instrukcja)
c) Jednostka sterująca z wyprzedzeniem wyzwala migawkę aparatu za pomocą przewodu spustowego. - PhotoRobot Virtual Catwalk First Use Guide (instrukcja)
Należy pamiętać, że jednostka sterująca nie znajduje się wewnątrz Catwalk. - PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 User Guide (instrukcja)
Jednostka sterująca Centerless Table jest zamontowana fizycznie w dedykowanym racku PhotoRobot HD, na przedniej lewej dolnej półce ramy maszyny. - First Use & Basic Testing of PhotoRobot Systems (instrukcja)
Uwaga: jeśli konfiguracja jednostki sterującej jest niezgodna z wymaganiami, należy najpierw ją skonfigurować, odnajdując ręczny przełącznik napięcia z tyłu jednostki sterującej. - FOMEI LED ROLL - PhotoRobot User and Controls Guide (Instrukcja)
Lekka, oddzielna jednostka sterująca umożliwia z kolei wygodne użycie na zewnątrz, na wysokich statywach oświetleniowych, a także ogólnie w trudniej dostępnych miejscach. - PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide (Manual)
…kopuła z przyłączami, punkty mocowania tła / cykloramy, rampy najazdowe oraz jednostka sterująca. - PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide (Instrukcja)
Główne komponenty instalacji MultiCam z Centerless Table obejmują elementy obu urządzeń oraz ich jednostki sterujące. - PhotoRobot FRAME Turntable Assembly & User Guide (Manual)
Robot FRAME składa się z trzech głównych elementów: jednostki sterującej, korpusu maszyny oraz wychylnego ramienia. - PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage (Manual)
Najważniejsze komponenty Robotic Arm V8 to: jednostka sterująca systemu (oddzielne urządzenie do sterowania Robotic Arm). - Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower (Manual)
Należy pamiętać, że jednostka sterująca jest oddzielną, ale integralną częścią maszyny Turning Platform – zasila urządzenie i umożliwia jego sterowanie. - PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide (Manual)
Co zawiera zestaw z robotem Case 850? Szklany blat 850 mm (33,5 cala) Jednostka sterująca Przezroczyste tło z uchwytami Laser krzyżowy do precyzyjnego pozycjonowania produktu Kable zasilające i transmisji danych Składany… - PhotoRobot Safety Information & Instructions (Manual)
Najnowsza jednostka sterująca G7 jest oddzielnym, ale integralnym komponentem następujących systemów PhotoRobot: PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform… - PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide (Manual)
…kopuła (4) Rampy najazdowe (5) Punkty mocowania tła / cykloramy (6) Jednostka sterująca w szafie rack 19" (7) Uwaga: w szafie rack 19" (7) znajduje się jednostka sterująca, zainstalowana poziomo w… - PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide (Manual)
Po podłączeniu PhotoRobot do sieci i włączeniu zasilania jednostki sterującej oraz laser-box należy zmierzyć odległość między obiema stronami stołu, na którym zamontowany jest laser.
…oraz 30 kolejnych stron.