Drajver motora
Takođe poznat kao drajveri motora. Kategorija: Hardver
Drajver motora je energetska elektronika između upravljačke jedinice i motora. On pretvara upravljačke signale u struje koje pokreću motor, pa njegova snaga i preciznost određuju dinamiku svake ose robota.
Kako PhotoRobot koristi ovaj format
Kompanija PhotoRobot sama razvija svoje drajvere motora. Osim kod mobilnih uređaja, njene mašine koriste napajanje motora od 48 V, najviši bezbedan nivo napona, sa nominalnim strujama od 5 do 15 A po fazi, zavisno od generacije, kako bi svakoj robotski upravljanoj osi prenele što veću snagu.
Pogledajte na photorobot.com
Srodni pojmovi
- Upravljačka jedinica: Računar unutar ili pored svakog PhotoRobot-a koji pokreće njegove motore, aktivira kamere i povezuje ga sa mrežom.
- Rotacioni enkoder: senzor koji daje tačan ugaoni položaj rotirajućeg dela, na primer ploče obrtnog stola.
Gde se ovaj pojam pojavljuje na photorobot.com
Pominje se na 1 stranici sajta photorobot.com:
- PhotoRobot drajveri motora – tehnička dokumentacija (stranica)
Tabela u narednom odeljku prikazuje osnovne specifikacije drajvera motora koje koristi PhotoRobot.