Kontrolna jedinica
Poznato i kao: kontroler robota, Robot Control Unit, kontroler. Kategorija: Hardver
Kontrolna jedinica je ugrađeni računar koji upravlja mehaničkim kretanjem robota, kao i njegovim ulazima i izlazima. Kod fotografskog robota ona pozicionira ose, aktivira kameru u pravo vreme i komunicira sa upravljačkim softverom preko mreže.
Kako PhotoRobot koristi ovaj format
Kompanija PhotoRobot sama razvija svoje kontrolne jedinice. One su ugrađene u kompaktne mašine, kao što je CASE 850, ili se isporučuju kao spoljne jedinice u rek kućištu od 19" (2U). Od generacije 6 na njima radi PhotoRobot OS, operativni sistem u realnom vremenu zasnovan na Linux-u, na ARM procesoru; aktuelne verzije su G7, M serija i CASE jedinica. Svaka jedinica ima ugrađen veb server za ažuriranja, servis i nadzor, povezuje se isključivo preko LAN-a i nudi digitalne ulaze i izlaze, upravljanje laserom i DMX-om, bezbednosno zaustavljanje i API.
Pogledajte na photorobot.com
Srodni pojmovi
- PhotoRobot Locator: aplikacija koja pronalazi PhotoRobot kontrolne jedinice na lokalnoj mreži i otvara njihov veb interfejs.
- Rotacioni enkoder: senzor koji daje tačan ugaoni položaj rotirajućeg dela, na primer ploče obrtnog stola.
- Drajver motora: elektronika koja napaja motore robota; od nje zavisi koliko brzo i precizno se svaka osa može kretati.
- DMX: Standardni upravljački protokol za osvetljenje, koji se koristi za daljinsko podešavanje intenziteta i boje svetla.
- Lasersko pozicioniranje: Laseri projektovani na obrtni sto koji pokazuju gde postaviti proizvod da bi se nalazio u centru rotacije.
- API (application programming interface): Definisani interfejs preko koga jedan softver može da koristi funkcije ili podatke drugog softvera.
Gde se ovaj pojam pojavljuje na photorobot.com
Pominje se na 50 stranica sajta photorobot.com. 20 najrelevantnijih:
- PhotoRobot Control Units - Technical Documentation (stranica)
Cloud sistem ima API za jednostavnu integraciju sa drugim sistemima korisnika, a i kontrolna jedinica robota nudi API za integraciju sa sistemima trećih strana. - PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration (priručnik)
Imajte u vidu da se svaki PhotoRobot sastoji i od mehaničkog dela i od kontrolne jedinice. - PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact User Manual (priručnik)
a) 360 Photo / Rotary Platform Setup: b) 360 / Rotary Suspension Mode: c) Rotating Mannequin Torso Holder: Napomena: kontrolna jedinica uređaja Cube V5 i Cube V6 je posebna, ali neodvojiva komponenta… - PhotoRobot Control System - Overview for System Offers (priručnik)
Pogledajte različite generacije PhotoRobot kontrolne jedinice, osnovne funkcije uređaja i tehničke resurse za IT timove. - PhotoRobot Robotic Turntable and Robotic Arm V8 User Guide (priručnik)
Jedna od glavnih komponenti sistema Robotic Turntable sa proširenjem Robotic Arm V8 jeste kontrolna jedinica. - PhotoRobot C850 & C1300 Turntable User Guide (priručnik)
Ključne komponente sistema foto obrtnih stolova C-klase su: kontrolna jedinica sistema (ugrađeni uređaj za upravljanje modulima C-klase) i telo robota (čvrst čelični okvir sa otvorenim… - PhotoRobot SynchroBox - Functionality & Setup User Guide (priručnik)
c) Kontrolna jedinica unapred aktivira zatvarač kamere preko kabla za okidanje. - PhotoRobot Virtual Catwalk First Use Guide (priručnik)
Imajte u vidu da se kontrolna jedinica ne nalazi unutar sistema Catwalk. - PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 User Guide (priručnik)
Kontrolna jedinica sistema Centerless Table fizički je ugrađena u namenski PhotoRobot HD rek, na prednjoj donjoj levoj polici okvira mašine. - First Use & Basic Testing of PhotoRobot Systems (priručnik)
Napomena: ako podešavanje kontrolne jedinice nije u skladu sa zahtevima, prvo ga podesite tako što ćete na zadnjoj strani kontrolne jedinice pronaći ručni birač napona. - FOMEI LED ROLL - PhotoRobot User and Controls Guide (Priručnik)
Laka i zasebna upravljačka jedinica istovremeno omogućava jednostavnu upotrebu na otvorenom, montiranu na visokim stativima za svetlo, ili uopšte u teže dostupnim prostorima. - PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide (Priručnik)
…konektor kupola, tačke za povezivanje pozadine / ciklorame, rampe za prilaz i upravljačka jedinica. - PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide (Priručnik)
Glavne komponente instalacije uređaja MultiCam sa Centerless Table obuhvataju delove oba uređaja i njihove upravljačke jedinice. - PhotoRobot Frame Turntable Assembly & User Guide (Priručnik)
Robot FRAME sastoji se od tri glavne komponente: upravljačke jedinice, tela mašine i pokretne ruke. - PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage (Priručnik)
Ključne komponente sistema Robotic Arm V8 uključuju: upravljačku jedinicu sistema (zaseban uređaj za upravljanje robotskom rukom). - Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower (Priručnik)
Imajte u vidu da je upravljačka jedinica zaseban, ali sastavni deo mašine Turning Platform, koja je napaja i njome upravlja. - PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide (Priručnik)
Šta je uključeno uz robot Case 850? Staklena ploča od 850 mm (33,5 inča) Upravljačka jedinica Providna pozadina sa držačima Krstasti laser za precizno pozicioniranje proizvoda Kablovi za napajanje i prenos podataka Sklopivi… - PhotoRobot Safety Information & Instructions (Priručnik)
Najnovija upravljačka jedinica G7 zasebna je, ali sastavna komponenta sledećih PhotoRobot sistema: PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform… - PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide (Priručnik)
…kupola (4) Rampe za prilaz (5) Tačke za povezivanje pozadine / ciklorame (6) Upravljačka jedinica u 19-inčnom rek ormanu (7) Napomena: 19-inčni rek orman (7) sadrži upravljačku jedinicu, koja je postavljena horizontalno u… - PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide (Priručnik)
Nakon što PhotoRobot povežete sa mrežom i uključite upravljačku jedinicu i lasersku kutiju, izmerite rastojanje između obe strane stola na kojoj je montiran laser.
…i još 30 stranica.