Control unit (ยูนิตควบคุม)
เรียกอีกอย่างว่า robot controller, Robot Control Unit, controller หมวดหมู่: ฮาร์ดแวร์
Control unit คือคอมพิวเตอร์แบบฝังตัวที่ควบคุมการเคลื่อนไหวเชิงกลของหุ่นยนต์ รวมถึงอินพุตและเอาต์พุต ในหุ่นยนต์ถ่ายภาพ ยูนิตนี้จะกำหนดตำแหน่งของแกนต่าง ๆ สั่งลั่นชัตเตอร์กล้องในจังหวะที่เหมาะสม และสื่อสารกับซอฟต์แวร์ควบคุมผ่านเครือข่าย
PhotoRobot นำไปใช้อย่างไร
PhotoRobot ออกแบบ control unit เองภายในบริษัท โดยติดตั้งอยู่ภายในเครื่องขนาดกะทัดรัด เช่น CASE 850 หรือจัดหาเป็นยูนิตภายนอกแบบติดตั้งในแร็ก 19" (2U) ตั้งแต่เจเนอเรชัน 6 เป็นต้นมา ยูนิตทำงานบน PhotoRobot OS ซึ่งเป็นระบบเรียลไทม์บนพื้นฐาน Linux และใช้โปรเซสเซอร์ ARM โดยรุ่นที่ใช้งานอยู่ในปัจจุบันคือ G7, M series และยูนิต CASE แต่ละยูนิตมีเว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัวสำหรับการอัปเดต การบริการ และการตรวจสอบสถานะ เชื่อมต่อผ่าน LAN เท่านั้น และมีอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัล การควบคุมเลเซอร์และ DMX ระบบหยุดเพื่อความปลอดภัย รวมถึง API
ดูเพิ่มเติมบน photorobot.com
คำศัพท์ที่เกี่ยวข้อง
- PhotoRobot Locator: แอปพลิเคชันที่ค้นหาชุดควบคุม PhotoRobot ในเครือข่ายภายในและเปิดอินเทอร์เฟซเว็บของชุดควบคุมนั้น
- Rotary encoder: เซนเซอร์ที่รายงานตำแหน่งเชิงมุมที่แม่นยำของชิ้นส่วนที่หมุน เช่น จานของแท่นหมุน
- Motor driver: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จ่ายพลังงานให้มอเตอร์ของหุ่นยนต์ และเป็นตัวกำหนดความเร็วและความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของแต่ละแกน
- DMX: โปรโตคอลควบคุมระบบไฟมาตรฐาน ใช้ปรับความเข้มและสีของไฟจากระยะไกล
- การระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์: เลเซอร์ที่ฉายลงบนแท่นหมุนเพื่อแสดงตำแหน่งวางสินค้าให้อยู่ที่จุดศูนย์กลางการหมุน
- API (application programming interface): อินเทอร์เฟซที่กำหนดไว้ ซึ่งช่วยให้ซอฟต์แวร์หนึ่งใช้งานฟังก์ชันหรือข้อมูลของอีกซอฟต์แวร์หนึ่งได้
ตำแหน่งที่คำศัพท์นี้ปรากฏบน photorobot.com
มีการกล่าวถึงใน 50 หน้าของ photorobot.com โดย 20 หน้าที่เกี่ยวข้องมากที่สุด ได้แก่
- PhotoRobot Control Units - Technical Documentation (หน้า)
ระบบคลาวด์มี API เพื่อให้เชื่อมต่อกับระบบอื่น ๆ ของลูกค้าได้อย่างง่ายดาย และ control unit ของหุ่นยนต์ก็มี API สำหรับเชื่อมต่อกับระบบของบุคคลที่สามเช่นกัน - PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration (คู่มือ)
โปรดทราบว่า PhotoRobot แต่ละเครื่องประกอบด้วยทั้งส่วนกลไกและ Control Unit - PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact User Manual (คู่มือ)
a) การตั้งค่าการถ่ายภาพ 360 / แพลตฟอร์มหมุน: b) โหมดแขวน 360 / แบบหมุน: c) ที่จับลำตัวหุ่นโชว์แบบหมุน: หมายเหตุ: Control Unit ของ Cube V5 และ Cube V6 เป็นส่วนประกอบที่แยกต่างหากแต่เป็นส่วนสำคัญของ… - PhotoRobot Control System - Overview for System Offers (คู่มือ)
ดูข้อมูลเกี่ยวกับ Control Unit ของ PhotoRobot แต่ละเจเนอเรชัน คุณสมบัติพื้นฐานของอุปกรณ์ และแหล่งข้อมูลทางเทคนิคสำหรับทีม IT - PhotoRobot Robotic Turntable and Robotic Arm V8 User Guide (คู่มือ)
หนึ่งในส่วนประกอบหลักของ Robotic Turntable พร้อมส่วนขยาย Robotic Arm V8 คือ Control Unit - PhotoRobot C850 & C1300 Turntable User Guide (คู่มือ)
ส่วนประกอบหลักของระบบแท่นหมุนถ่ายภาพ C-Class ได้แก่ Control Unit ของระบบ (อุปกรณ์ในตัวที่ใช้ควบคุมโมดูล C-Class) ตัวหุ่นยนต์ (โครงเหล็กที่แข็งแรงพร้อมช่องเปิด… - PhotoRobot SynchroBox - Functionality & Setup User Guide (คู่มือ)
c) Control Unit สั่งลั่นชัตเตอร์กล้องล่วงหน้าผ่านสายชัตเตอร์ - PhotoRobot Virtual Catwalk First Use Guide (คู่มือ)
โปรดทราบว่า Control Unit ไม่ได้ติดตั้งอยู่ภายใน Catwalk - PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 User Guide (คู่มือ)
Control Unit ของ Centerless Table ติดตั้งอยู่ภายในแร็ก PhotoRobot HD โดยเฉพาะ บนชั้นล่างซ้ายด้านหน้าของโครงเครื่อง - First Use & Basic Testing of PhotoRobot Systems (คู่มือ)
หมายเหตุ: หากการตั้งค่า Control Unit ไม่ถูกต้อง ให้ตั้งค่าก่อนโดยหาสวิตช์เลือกแรงดันไฟฟ้าแบบปรับด้วยมือที่ด้านหลังของ Control Unit - FOMEI LED ROLL - PhotoRobot User and Controls Guide (คู่มือ)
ขณะเดียวกัน ชุดควบคุม ที่มีน้ำหนักเบาและแยกเป็นอิสระช่วยให้ใช้งานกลางแจ้งได้อย่างสะดวก ทั้งการติดตั้งบนขาตั้งไฟที่สูง หรือในพื้นที่ที่เข้าถึงได้ยากโดยทั่วไป - PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide (คู่มือ)
…โดมตัวเชื่อมต่อ จุดเชื่อมต่อฉากหลัง / ไซโคลราม่า ทางลาดสำหรับขับขึ้น และหน่วยควบคุม - PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide (คู่มือ)
ส่วนประกอบหลักของการติดตั้ง MultiCam ร่วมกับ Centerless Table ประกอบด้วยชิ้นส่วนของอุปกรณ์ทั้งสองและหน่วยควบคุมของอุปกรณ์เหล่านั้น - PhotoRobot Frame Turntable Assembly & User Guide (คู่มือ)
หุ่นยนต์ FRAME ประกอบด้วยส่วนประกอบหลักสามส่วน ได้แก่ หน่วยควบคุม ตัวเครื่อง และแขนแกว่ง - PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage (คู่มือ)
ส่วนประกอบสำคัญของ Robotic Arm V8 ประกอบด้วย: หน่วยควบคุมของระบบ (อุปกรณ์แยกต่างหากสำหรับควบคุม Robotic Arm) - Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower (คู่มือ)
โปรดทราบว่า หน่วยควบคุมเป็นอุปกรณ์แยกต่างหากแต่เป็นส่วนสำคัญของเครื่อง Turning Platform ทำหน้าที่จ่ายไฟและควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ - PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide (คู่มือ)
สิ่งที่รวมอยู่ใน Case 850 Robot มีอะไรบ้าง แผ่นกระจกขนาด 850 mm (33,5 นิ้ว) หน่วยควบคุม ฉากหลังโปร่งใสพร้อมตัวยึด เลเซอร์กากบาทสำหรับการวางตำแหน่งสินค้าอย่างแม่นยำ สายไฟและสายข้อมูล แบบพับได้… - PhotoRobot Safety Information & Instructions (คู่มือ)
หน่วยควบคุม G7 รุ่นล่าสุดเป็นส่วนประกอบแยกต่างหากแต่จำเป็นของระบบ PhotoRobot ต่อไปนี้ PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform… - PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide (คู่มือ)
…โดม (4) ทางลาดสำหรับขับขึ้น (5) จุดเชื่อมต่อฉากหลัง / ไซโคลราม่า (6) หน่วยควบคุมแบบแร็ค 19 นิ้ว (7) หมายเหตุ: แร็ค 19 นิ้ว (7) ใช้บรรจุหน่วยควบคุม ซึ่งติดตั้งในแนวนอนใน… - PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide (คู่มือ)
หลังจากเชื่อมต่อ PhotoRobot เข้ากับเครือข่ายและเปิดหน่วยควบคุมและกล่องเลเซอร์แล้ว ให้วัดระยะห่างระหว่างสองด้านของโต๊ะที่ติดตั้งเลเซอร์ไว้
…และอีก 30 หน้า