Krmilna enota

Znana tudi kot robotski krmilnik, Robot Control Unit, kontroler. Kategorija: Strojna oprema

Krmilna enota je vgrajeni računalnik, ki upravlja mehanske gibe robota ter njegove vhode in izhode. Pri fotografskem robotu pozicionira osi, ob pravem trenutku sproži fotoaparat in prek omrežja komunicira z nadzorno programsko opremo.

Kako ga uporablja PhotoRobot

Podjetje PhotoRobot krmilne enote razvija interno. Vgrajene so v kompaktne naprave, kot je CASE 850, ali pa se dobavljajo kot zunanje enote v 19" omari (2U). Od 6. generacije dalje na procesorju ARM poganjajo PhotoRobot OS, sistem v realnem času, ki temelji na Linuxu. Aktualne različice so G7, serija M in enota CASE. Vsaka enota ima vgrajen spletni strežnik za posodobitve, servis in nadzor, se povezuje izključno prek omrežja LAN ter ponuja digitalne vhode in izhode, krmiljenje laserja in DMX, varnostno zaustavitev in API.

Oglejte si na photorobot.com

  • PhotoRobot Locator: aplikacija, ki v lokalnem omrežju poišče krmilne enote PhotoRobot in odpre njihov spletni vmesnik.
  • Rotacijski enkoder: senzor, ki sporoča natančen kotni položaj vrtečega se dela, na primer plošče vrtljivega podstavka.
  • Motorni gonilnik: elektronika, ki napaja motorje robota; določa, kako hitro in natančno se lahko giblje posamezna os.
  • DMX: Standardni krmilni protokol za osvetlitev, ki omogoča daljinsko nastavljanje jakosti in barve svetil.
  • Lasersko pozicioniranje: laserji, projicirani na vrtljivo ploščo, ki kažejo, kam postaviti izdelek, da bo v središču vrtenja.
  • API (application programming interface): določen vmesnik, prek katerega lahko en programski izdelek uporablja funkcije ali podatke drugega.

Kje se ta izraz pojavlja na photorobot.com

Omenjeno na 50 straneh spletnega mesta photorobot.com. 20 najbolj relevantnih:

  1. PhotoRobot Control Units - Technical Documentation (stran)
    Oblačni sistem ima API za preprosto integracijo z drugimi sistemi stranke, krmilna enota robota pa prav tako ponuja API za integracijo s sistemi tretjih oseb.
  2. PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration (priročnik)
    Upoštevajte, da je vsak PhotoRobot sestavljen iz mehanskega dela in krmilne enote.
  3. PhotoRobot Cube V5 / V6 / Compact User Manual (priročnik)
    a) Nastavitev za fotografiranje 360 / vrtljive platforme: b) Način 360 / vrtljivega obešanja: c) Vrtljivi nosilec za torzo lutke: Opomba: Krmilna enota naprav Cube V5 in Cube V6 je ločena, a nepogrešljiva komponenta …
  4. PhotoRobot Control System - Overview for System Offers (priročnik)
    Spoznajte različne generacije krmilne enote PhotoRobot, osnovne funkcije naprave in tehnične vire za IT-ekipe.
  5. PhotoRobot Robotic Turntable and Robotic Arm V8 User Guide (priročnik)
    Ena glavnih komponent razširitve Robotic Turntable z Robotic Arm V8 je krmilna enota.
  6. PhotoRobot C850 & C1300 Turntable User Guide (priročnik)
    Ključne komponente fotografskih sistemov z vrtljivo mizo razreda C so: krmilna enota sistema (vgrajena naprava za upravljanje modulov razreda C), telo robota (trden jeklen okvir z odprto…
  7. PhotoRobot SynchroBox - Functionality & Setup User Guide (priročnik)
    c) Krmilna enota prek sprožilnega kabla vnaprej sproži zaklop fotoaparata.
  8. PhotoRobot Virtual Catwalk First Use Guide (priročnik)
    Upoštevajte, da krmilna enota ni nameščena znotraj naprave Catwalk.
  9. PhotoRobot Centerless Table CL1300 & CL850 User Guide (priročnik)
    Krmilna enota Centerless Table je fizično nameščena v namenski omari PhotoRobot HD, na sprednji spodnji levi polici okvirja naprave.
  10. First Use & Basic Testing of PhotoRobot Systems (priročnik)
    Opomba: če nastavitev krmilne enote ni ustrezna, jo najprej uredite tako, da poiščete ročni izbirnik napetosti na zadnji strani krmilne enote.
  11. FOMEI LED ROLL - PhotoRobot User and Controls Guide (priročnik)
    Lahka in ločena krmilna enota pa omogoča preprosto uporabo na prostem, nameščena na visoka svetlobna stojala, ali nasploh v težje dostopnih prostorih.
  12. PhotoRobot Carousel 5000 & Carousel 3000 User Guide (priročnik)
    …povezovalna kupola, povezovalne točke za ozadje / ciklorama, nakladalne rampe in krmilna enota.
  13. PhotoRobot MultiCam and Centerless Table Installation Guide (priročnik)
    Glavne komponente namestitve MultiCam s Centerless Table vključujejo dele obeh naprav in njuni krmilni enoti.
  14. PhotoRobot Frame Turntable Assembly & User Guide (priročnik)
    Robot FRAME sestavljajo tri glavne komponente: krmilna enota, telo naprave in nihajna roka.
  15. PhotoRobot Robotic Arm V8 Installation & Usage (priročnik)
    Ključne komponente sistema Robotic Arm V8 so: krmilna enota sistema (ločena naprava za upravljanje robotske roke Robotic Arm).
  16. Turning Platform User Guide - Standard, HT / RotoPower (priročnik)
    Upoštevajte, da je krmilna enota ločen, a sestavni del naprave Turning Platform, ki napravo napaja in omogoča njeno upravljanje.
  17. PhotoRobot CASE 850 Portable Studio User Guide (priročnik)
    Kaj je priloženo robotu Case 850? Steklena plošča 850 mm (33,5 palca) Krmilna enota Prozorno ozadje z držali Križni laser za natančno pozicioniranje izdelka Napajalni in podatkovni kabli Zložljivo…
  18. PhotoRobot Safety Information & Instructions (priročnik)
    Najnovejša krmilna enota G7 je ločena, a sestavni del naslednjih sistemov PhotoRobot: PhotoRobot Centerless Table Robotic Turntable Cube V5 / V6 MultiCam Robotic Arm V8 Turning Platform…
  19. PhotoRobot Carpet Studio with Carousel - User Guide (priročnik)
    …kupola (4) Nakladalne rampe (5) Povezovalne točke za ozadje / ciklorama (6) 19-palčno ohišje (rack) s krmilno enoto (7) Opomba: 19-palčno ohišje (7) vsebuje krmilno enoto, ki je nameščena vodoravno v…
  20. PhotoRobot Laser Centering & Alignment Guide (priročnik)
    Ko PhotoRobot povežete z omrežjem in vklopite krmilno enoto ter lasersko enoto, izmerite razdaljo med obema stranema mize, na kateri je nameščen laser.

…in še 30 strani.

Prebrskajte celoten glosar A–Ž